[发明专利]用于装载和卸载工件载运容器的站

权利要求书

1. 一种用于在工厂中装载和卸载零件载运容器(C)的系统，包括：

用于装载和卸载所述容器的站(2)；

工作站(3)，所述装载容器被带到所述工作站，并且在所述工作站处从所述容器取走所述零件；

转台(6)，所述转台(6)可围绕垂直轴线转动，并且设计成通过所述转台的预定的旋转移动使所述工作站中的第一容器与所述装载和卸载站中的第二容器彼此交换，

所述系统的特征在于，为了执行所述第一容器与所述第二容器的所述交换，所述转台构造用于升降所述第一容器和所述第二容器，以便从所述站拾取所述容器，并且所述装载和卸载站构造用于接收载运一个或更多个容器的台车，并且所述工作站构造用于从所述转台接收所述一个或更多个容器而没有台车，所述工作站具有设计成构成用于以精确且预定的方式使所述一个或更多个容器定位的基准的器件。

2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转台包括第一叉式升降器或平台(14)和第二叉式升降器或平台(16)，它们处于与所述转台的旋转轴线正交的平面中，并且能够在下降位置与上升位置之间移动，由驱动器件沿所述转台的旋转轴线引导。

3. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一叉式升降器或平台和所述第二叉式升降器或平台由包围所述转台的垂直结构并沿其可滑动地引导的单个升降本体(18)载运，并且其中，所述第一叉式升降器或平台和所述第二叉式升降器或平台相互地布置以便同时使一个在所述工作站中而另一个在所述装载和卸载站中，并且反之亦然。

4. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于，所述装载和卸载站和所述工作站相对于所述转台占据相对的位置。

5. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于，所述转台设计成与所述工作站的器件协作来使所述容器定位，所述器件设计成构成用于以精确且预定的方式使所述容器定位的基准。

6. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述器件包括相对于垂直方向倾斜的引导表面，所述引导表面设计成接合所述容器和使其定向在正确的位置，同时所述容器通过所述转台向下降落。

7. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述器件包括设计成限定所述容器的放置表面并在所述放置表面上包括基准板(24)的板件(22)，所述基准板(24)均具有垂直壁(24')和在所述垂直壁的顶部上的相对于所述垂直壁倾斜的引导壁(24'')，所述板以如下方式相互布置，使得它们相应的垂直壁设计成容纳所述容器的侧部、大致不允许该侧部有任何移动可能性，并且它们相应的倾斜壁改为设计成在所述垂直壁之间引导所述容器同时使所述容器朝所述放置表面向下降落。

8. 根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其特征在于，所述装载和卸载站具有用于接收和引导所述台车到达所述转台的器件。

9. 根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述器件包括可自由地旋转的滚子的储存库(26)，所述储存库(26)安装在固定到所述地面上的支架上，并且布置成两个相对且大致平行的行(26')和两个相互发散的行(26'')，所述两个相对且大致平行的行(26')设计成在靠近所述转台期间引导所述台车，所述两个相互发散的行(26'')设置在所述平行的行的前面并且设计成产生一种引入，用于所述台车插入在所述两个平行的行之间。