[发明专利]用于自动启动机动车车门的促动器装置

说明书

技术领域

本发明涉及促动器装置，其用于自动地启动机动车辆的车门，该促动器装置包括管状壳体部件装置，其可伸缩地延伸和缩回并具有充气弹簧的外形。

对于伸缩地缩回或延伸来说，该驱动器装置包含例如主轴驱动器和作用在该主轴驱动器上的电动驱动器。在这种情况下，按以下的理解，车门是侧门和后备箱盖或车辆的行李箱盖。

背景技术

通常类型的已知促动器装置包括管状装置，其可伸缩地延伸和缩回并通过位于管状装置中的主轴驱动器驱动。在这种情况下，该主轴驱动器连接到引起沿轴向延伸的主轴旋转的电动驱动器，然后所述主轴将位于沿所述主轴的纵向轴线的导引器内的主轴螺母从缩回位置推动到达延伸位置。

为了在停用所述电动驱动器时避免车门的不希望转动，但同时应用很小的力能手动启动该车辆，所述电动驱动器的输出轴可操作地连接到制动装置。

这些已知促动器装置的问题是在运行期间由马达和齿轮箱产生的噪音。此外，当通过所述壳体和主轴直接传到车身或后备箱盖时，这个问题甚至会有所恶化。当这种类型的促动器装置固定在车身或后备箱盖上时，由于车辆的其它部件，已经存在的可察觉的音量水平进一步上升。

噪音的一个主要来源已经被确定是齿轮箱。实际上，通常使用的齿轮箱是行星齿轮。尽管这些齿轮箱是非常有效的，但啮合在一起的大量齿和相互关联的摩擦部分产生了不再可接受的很高的噪音，尤其是对于在通常安装这样的驱动装置的豪华车领域中的汽车来说。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有较低噪音水平的促动器装置，特别是由电动驱动器的齿轮所产生并传递到车身的噪音。

根据本发明，该目的通过促动器装置实现，其用于自动地启动机动车辆的车门，特别是后备箱盖，其包括电动驱动器和管状壳体部件的装置，其可通过所述电动驱动器伸缩地延伸和缩回，所述电动驱动器包括电机和由该电机驱动的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱包括摆动机构。

该摆动机构是例如允许减速的具体齿轮。它包括减速部件和将振荡旋转运动转换成旋转运动的部件。该减速部分包括由旋转轴偏心支撑并与固定静态齿环啮合的振荡和转动齿轮。

因此，该齿轮呈现具有旋转轴的旋转速度的振荡运动。如果该齿轮具有比齿环少的齿，则齿轮的旋转速度相对于所述旋转轴的旋转速度减速。仅将齿轮的振荡和旋转运动转换成旋转运动的部件可包括十字联轴节。

事实上，这样的摆动机构可具有与已知行星齿轮相同的效率而同时产生较少的噪音，因为啮合在一起的齿轮和齿环只有很少的齿，因此产生较少的摩擦和摩擦噪音。

此外，这样的摆动机构可以是非常紧凑的；因此该驱动装置的直径可等于或甚至小于现有已知的驱动装置。

本发明的进一步特别有利的改进通过从属权利要求公开。

根据一个方面，该摆动机构包括外心轴，所述外心轴由电机旋转驱动并对具有外齿的振荡前轮和具有内齿的固定行星轮进行支撑，该内齿与前轮的外齿啮合，该前轮具有的齿比行星轮的齿少。

该前轮例如通过十字联轴节联接到输出轴盘状件上。

这样的十字联轴节包括具有第一径向相反凹部和第二径向相反凹部的十字盘状件，该第二径向相反凹部相对于所述第一径向相反凹部移位90°，所述第一凹部接合所述前轮的两个径向突起，所述第二凹部接合由所述输出轴盘状件承载的突起。

此外，所述外心轴旋转支撑前轮、十字盘状件和输出轴盘状件所述前轮、十字盘状件和输出轴盘状件。

另外，所述外心轴另外承载外心块，用于补偿由该振荡前轮产生的振动。

根据另一方面，所述齿轮箱包括齿轮箱管，在所述齿轮箱管中固定所述行星轮。

此外，该促动器装置还包括位于所述电机和齿轮箱之间的制动器装置，例如是永磁体激励的磁滞制动器。

最后，该齿轮箱和制动器装置可组装在所述齿轮箱管中。

附图说明

本发明进一步的细节和优点从参照附图说明的以下示例性实施方式体现出来，其中：

图1是具有打开的后备箱盖和横向设置的根据本发明的促动器装置的机动车辆后部区域的示意性透视图；

图2部分示出了图1的促动器装置的分解图；

图3更详细地示出了通过图1的促动器装置的纵向截面；

图4示出了通过图2和3中所示的齿轮箱外心轴的纵向截面。

在所有附图中，相同的标号表示相同的元件。

具体实施方式