[发明专利]用于自动启动机动车车门的促动器装置

权利要求书

1.一种用于自动启动机动车辆(1)的车门(2)的促动器装置，特别是后备箱盖(2)，其包括电动驱动器(9)和管状壳体部件(7，8)的装置，其可通过所述电动驱动器(9)伸缩地延伸和缩回，所述电动驱动器包括电机(14)和由该电机(14)驱动的齿轮箱(20)，其特征在于，所述齿轮箱(20)包括摆动机构(34，46，68，72)。

2.根据权利要求1所述的促动器装置，其中该摆动机构(34，46，68，72)包括外心轴(34)，该外心轴由电机(14)旋转驱动并对具有外齿(58)的振荡前轮(46)和具有内齿(60)的固定行星轮(62)进行支撑，该内齿与前轮(46)的外齿(58)啮合，该前轮(46)具有的齿比行星轮(62)的齿少。

3.根据权利要求2所述的促动器装置，其中所述前轮(46)通过十字联轴节(56)联接到输出轴盘状件(72)。

4.根据权利要求3所述的促动器装置，其中所述十字联轴节(56)包括具有第一径向相反凹部(66)和第二径向相反凹部(70)的十字盘状件(68)，该第二径向相反凹部(70)相对于所述第一径向相反凹部(66)移位90°，所述第一凹部(66)接合所述前轮(46)的两个径向突起(64)，所述第二凹部(66)接合由所述输出轴盘状件(72)承载的突起。

5.根据权利要求4所述的促动器装置，其中所述外心轴(34)旋转支撑前轮(46)、十字盘状件(68)和输出轴盘状件(72)。

6.根据权利要求2至5任一项所述的促动器装置，其中所述外心轴(34)另外承载外心块(52)，用于补偿由该振荡前轮(46)产生的振动。

7.根据利要求2至6任一项所述的促动器装置，其中齿轮箱(20)包括齿轮箱管(76)，在所述齿轮箱管中固定所述行星轮(62)。

8.根据利要求1至7任一项所述的促动器装置，进一步包括位于所述电机(14)和齿轮箱(20)之间的制动器装置(18)。

9.根据权利要求8所述的促动器装置，其中制动器装置(18)是永磁体激励的磁滞制动器。

10.根据权利要求8或9任一项所述的促动器装置，其中所述齿轮箱(20)和所述制动器装置(18)组装在所述齿轮箱管(76)中。