[发明专利]用于评估识别标记的系统、识别标记及其用途

说明书

技术领域

本发明涉及检测并评估识别标记的技术。特别地，本发明涉及一种用于检测识别标记的位置和/或地点以及标识的系统、相应识别标记以及该系统和识别标记的用途。

背景技术

特别是分别为以光学标记或标签形式的识别标记是现有技术中已知的。这样的标记或标签分别已经在生产中被广泛使用，诸如用于追踪部件和/或用于机器控制。

例如为条形码标签形式的光学标签主要被用于它们所贴附的货物的识别。这通常是通过读取该标签来实现的，其中由于之前存储在外部系统中的映射，所读取的信息允许将标签与货物唯一关联，反之亦然。

对于这些已知系统已经显示出，特别是当空间内出现多个标签时，仅读取标签信息（此后也被称作标签的标识符）有时并不是足够的。相反，还需要与标签在空间内的定位相关的信息，并且特别是标签的空间定位与其所承载的信息（标识符）的具体映射。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于检测并评估识别标记的系统，其至少部分地改进已知系统，并且其中特别地，除了识别标记的位置和/或地点之外，还能够检测其标识符。本发明的另一目的是提供用于这样的系统的适当的标签。

这些目的和其它目的通过一种具有权利要求1的特征的用于检测至少一个识别标记的标识符以及位置和/或地点的系统而被满足。根据本发明的系统的优选使用是权利要求19的主题。根据本发明的识别标记是权利要求21的主题。优选实施例是相应从属权利要求的主题。

由此，一种用于检测至少一个识别标记的标识符以及位置和/或地点的系统，包括至少一个第一光学记录设备，其被调适为使得通过所述第一光学记录设备，能够检测被布置在第一光学记录设备的测量体积内的至少一个识别标记的空间位置和/或地点，并且至少一个数据处理装置至少间接连接至第一光学记录设备并且接收从那里传送的有关检测的识别标记的空间位置和/或地点的数据。

根据本发明，该系统还包括至少一个第二光学记录设备，其被调试为使得通过所述第二光学记录设备，能够以空间分辨的方式扫描第一光学记录设备的测量体积的至少一部分的平面投影，其中至少一个数据处理装置至少间接连接至第二光学记录设备并且接收从那里传送的有关扫描的投影的空间分辨的信息。该至少一个数据处理装置具有可用的变换信息，其允许在有关扫描的投影的空间分辨的信息中定义感兴趣区域（ROI），并且其中针对标识符信息的存在和类型来搜索该ROI，以便由此确定检测的识别标记的标识符。

优选地，有关扫描的投影的空间分辨的信息是数字图像信息。优选地在该信息内定义至少一个区域，即ROI，随后利用诸如过滤、对比度增强、相减、求和（summation）以及/或者商形成（quotientformation）、色移、颜色分析、模式识别等适当的数字图像处理操作对其进行进一步编辑和/或处理。该编辑或处理随后分别显示ROI内是否给出了标识符信息，并且如果是这种情况，则显示其为何种标识符。

由于其应用领域，空间扫描光学记录设备通常被设计为以高准确度检测频繁包括回射部件的识别标记的空间位置。然而，识别标记的其它特征，诸如识别标记的识别特征的形状或颜色则由于这些系统的设计而能够被非常差地频繁检测，即高度不确定或者根本不确定。

目前，根据本发明的系统提供了缓解方式，因为其提供了出于通过第二光学记录设备检测识别标记的识别特征的目的而提供了一种优化的光学系统，其中根据本发明，由第一光学记录设备确定的信息，即有关识别标记的位置和/或地点的数据，被用来提高确定识别标记的标识符的第二光学记录设备的识别准确性和识别安全性。

在本发明的一个实施例中，至少一个第一光学记录设备是在红外光谱范围内操作的立体相机，并且至少一个第二光学记录设备是在可见光谱范围内操作并且优选地具有非常高分辨率的CCD或CMOS相机。

根据本发明，这么做是由于通过基于变换信息应用变换，根据本发明从第一记录设备接收的位置和/或地点信息导致地点的确定，在由第二光学记录设备记录的关于扫描的平面投影的空间分辨的信息内的该位置或该地点处，可获得该识别标记的标识符信息。在该地点的区域中，随后定义感兴趣区域（ROI），并且针对标识符信息的存在和类型而对该ROI进行分析，以便由此确定检测的识别标记的标识符。