[发明专利]用于评估识别标记的系统、识别标记及其用途

权利要求书

1.一种用于检测至少一个识别标记（100）的标识符以及位置和/或地点的系统，包括：

至少一个第一光学记录设备（40），其被调适为使得通过所述第一光学记录设备，能够检测被布置在所述第一光学记录设备（40）的测量体积之内的至少一个识别标记（100）的空间位置和/或地点；

至少一个数据处理装置（35），其至少间接连接至所述第一记录设备（40）并且从其接收关于所述检测的识别标记（100）的空间位置和/或地点的信息；

其特征在于：

至少一个第二光学记录设备（41），其被调适为使得通过所述第二光学记录设备，能够以空间分辨的方式扫描所述第一光学记录设备的所述测量体积的至少一部分的平面投影；其中

所述至少一个数据处理装置（35）至少间接连接至所述第一光学记录设备（41）并且从其接收关于所述扫描的投影的空间分辨的信息；并且其中

所述至少一个数据处理装置（35）使得变换信息是可用的，所述变换信息允许在有关所述扫描的投影的所述空间分辨的信息中定义感兴趣区域（ROI），其中针对标识符信息的存在和类型来搜索所述ROI，以便由此确定所述检测的识别标记（100）的所述标识符。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于数据结构被提供在连接至所述至少一个数据处理装置（35）的第一存储器设备（36）中并且至少部分包括被所述第一光学记录设备（40）的所述测量体积跨越的所述空间的虚拟表示，其中所述虚拟表示包括关于至少一个识别标记的目标位置和/或地点（100_SOLL）以及至少一个相关联的标识符的信息；并且

所述至少一个数据处理装置（35）执行识别标记的所述实际位置和/或地点（100_IST）与识别标记在所述虚拟表示内的所述目标位置和/或地点（100_SOLL）之间的比较，以及所述检测的识别标记（100）的所确定的标识符与所述对应识别标记在所述数据结构内存储的标识符的比较；

并且作为所述比较的结果，输出表示“匹配”或“不匹配”的信号。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于至少一个第一光学记录设备（40）是在红外光谱范围内操作的立体相机，并且所述至少一个第二光学记录设备（41）是在可见光谱范围内操作的CCD或CMOS相机。

4.根据权利要求1至3之一所述的系统，其特征在于所述变换信息被调适为使得由于将所述变换信息应用于有关识别标记（100）的所述空间位置和/或地点的所述信息，相同识别标记的定位出现在所述平面投影中，其中基于所述定位，在有关所述扫描的投影的所述空间分辨的信息中执行所述ROI的定义。

5.根据前述权利要求之一所述的系统，其特征在于所述至少一个数据处理装置（35）是移动的，特别是便携式数据处理装置并且优选地是便携式计算机（膝上型计算机）、平板计算机、智能设备等。

6.根据前述权利要求之一所述的系统，其特征在于所述至少一个数据处理装置（35）包括多个交互数据处理装置，其中优选地通过光学、无线电或无线数据连接来实现所述多个数据处理装置之间的数据通信。

7.根据前述权利要求之一所述的系统，其特征在于所述至少一个检测的识别标记（100）的所述实际位置和/或地点（100_IST）、所述对应的至少一个识别标记的所述目标位置和/或地点（100_SOLL）以及/或者所述虚拟表示经由至少间接连接至所述至少一个数据处理装置（35）的显示设备（37）而被图形化地输出。

8.根据前述权利要求之一所述的系统，其特征在于所述虚拟表示包括关于所述至少一个识别标记（100）的所述位置和/或地点匹配的所要求的准确度的信息，并且特别地，与具有分别预定义的标识符的至少一个识别标记（100）的所述目标位置和/或地点（100_SOLL）有关，指定了关于在所述识别标记（100）的所述目标位置和/或地点与实际位置和/或地点之间的所述位置和/或地点匹配的所要求的准确度的所述信息。