[发明专利]控制或调节车辆制动系统的方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制或调节车辆制动系统的方法以及执行这种方法的控制装置。

背景技术

DE 10 2008 032 544 A1建议根据相应制动器的温度和滑动系数调节车轮或车轴上的制动力。因而基于滑动系数实施制动力分配，即，粘附力调节。

针对商用车制动系统公知有不同的调节方式。滑动调节，例如ABS和ASR用于阻止或调节已制动车轮的抱死和驱动车轮的打滑。行驶稳定性调节，例如ESP和侧倾稳定功能用于阻止车辆打滑和倾斜(侧向倾覆)。纵向调节，例如巡航控制功能(CC，Cruise Control)和与前方行驶车辆的间距调节(ACC，Adaptive Cruise Control)涉及与其他交通参与者的匹配。此外，制动摩擦片磨损调节是公知的，以便实现不同车轮或车轴上的尽量均匀的制动摩擦片磨损。

当通过驾驶员或其中一个稳定程序要求制动时，所确定的整个制动压力或所确定的整个制动力可以有区别地分配到车辆的车轴上。制动压力分配或制动力分配尤其与车轴有关地执行，以便考虑不同的轴负荷，这是因为高轴负荷可以实现较高的牵引力和将制动力更好地传递至车道。因而在这种粘附力适当的制动力分配(BKV)或制动压力分配(DV或phi)情况下应当阻止具有更小的轴负荷的已制动的车轴快速抱死。缺点是，具有更高轴负荷的、因而在粘附力适当的制动力分配或制动压力分配情况下被分配更高的制动力或制动压力的车轴上的制动摩擦片磨损较高。

相反，在执行制动摩擦片磨损调节时可以更频繁地抱死轴负荷更小的、以较高制动压力操控的车轴；例如具有抱死倾向的这种车轴在公交车中通常是车辆前轴，所述前轴的抱死可能会让驾驶员和乘客感觉很不舒适；具有抱死倾向的这种车轴在空载的载重汽车(Lkw)和独自行驶的牵引载重车(Szm)中通常是车辆后轴；在此也影响行驶稳定性。

此外例如从DE 10 2004 018 088 A1、DE 10 2007 060 858 A1、EP 1 635 163 A2和DE 101 26 459 C1中公知环境条件的测量。

发明内容

本发明的任务在于实现一种控制或调节制动系统的方法和相应的控制装置，其能够在有利地分配制动摩擦片磨损情况下实现制动系统的可靠运行。

该任务通过下述的控制或调节车辆制动系统的方法和下述的用于执行该方法的控制装置解决。

在根据本发明的方法中，当存在制动愿望信号时，利用制动压力分配方法调节所述车辆的车轴和/或车轮上的制动器上的制动压力，其中，当存在制动愿望信号时，在导入制动之前，基于车道表面与所述车辆的轮胎表面之间的摩擦比的当前所接收或探测的数据，决定是否执行或者以何种程度执行在制动摩擦片磨损压力分配或摩擦锁合压力分配中的制动压力分配以用于随后导入制动，或者当存在制动愿望信号时，在导入制动之前，基于车道表面与所述车辆的轮胎表面之间的力锁合比的当前所接收或探测的数据，决定是否执行或者以何种程度执行在制动摩擦片磨损压力分配或摩擦锁合压力分配中的制动压力分配以用于随后导入制动。

在根据本发明的控制装置中，所述控制装置接收制动愿望信号，确定制动压力分配，以及调节控制信号用以调节在所述车辆的车轴和/或车轮上的制动器上的制动压力，其中，在存在所述制动愿望信号时，所述控制装置在导入制动之前接收关于车道表面与所述车辆的轮胎表面之间的摩擦比的当前数据，并且决定是否执行或者以何种程度执行在制动摩擦片磨损压力分配或摩擦锁合压力分配中的制动压力分配以用于随后导入制动，或者在存在所述制动愿望信号时，所述控制装置在导入制动之前接收关于车道表面与所述车辆的轮胎表面之间的力锁合比的当前数据，并且决定是否执行或者以何种程度执行在制动摩擦片磨损压力分配或摩擦锁合压力分配中的制动压力分配以用于随后导入制动。

本发明基于这样的理念，即，在导入制动之前，相应在当前决定，是否应当基于如下模式实现车轴之间的制动力分配或制动压力分配：

a)基于制动摩擦片磨损压力分配，即，用于协调或均匀化不同车轴或车轮上的制动摩擦片磨损，或

b)基于摩擦锁合压力分配，即，尤其作为粘附力导向的制动压力分配(制动力分配)，或优选也作为第三种可能性

c)基于制动摩擦片磨损压力分配和摩擦锁合压力分配。

术语“导入制动”在此理解为向目前尚未操作的制动器施加压力。因而术语“在导入制动之前”理解为在向制动器施加制动压力之前确定压力比的调节。