[发明专利]控制或调节车辆制动系统的方法和控制装置

权利要求书

1.一种控制或调节车辆制动系统(5)的方法，其中，当存在制动愿望信号(S5、S)时，利用制动压力分配方法调节所述车辆(1)的车轴(VA、HA)和/或车轮(3、4)上的制动器(8、10)上的制动压力，

其特征在于，

当存在制动愿望信号(S5、S6)时，在导入制动之前，基于车道表面(2a)与所述车辆(1)的轮胎表面(3a、4a)之间的摩擦比(μ)的当前所接收或探测的数据，决定是否执行或者以何种程度执行在制动摩擦片磨损压力分配(BVP)或摩擦锁合压力分配(RP)中的制动压力分配以用于随后导入制动，或者当存在制动愿望信号(S5、S6)时，在导入制动之前，基于车道表面(2a)与所述车辆(1)的轮胎表面(3a、4a)之间的力锁合比的当前所接收或探测的数据，决定是否执行或者以何种程度执行在制动摩擦片磨损压力分配(BVP)或摩擦锁合压力分配(RP)中的制动压力分配以用于随后导入制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，导入制动之前通过如下可能性的其中一种确定制动压力分配：

a)基于制动摩擦片磨损压力分配(BVP)，

b)基于摩擦锁合压力分配(RP)，

c)基于制动摩擦片磨损压力分配(BVP)和摩擦锁合压力分配(RP)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，关于摩擦比(μ)或力锁合比的数据包括如下测量信号的其中一个或多个：用以探测所述车道表面(2a)的车道探测器(30)的车道测量信号(S8)，用于探测环境温度的温度探测器(34)的温度测量信号(S9)和/或用于探测雾、雪和雨的基于摄像机的雨量探测器和/或车辆环境检测系统。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，关于摩擦比(μ)或力锁合比的数据包括来自地图数据和GPS全球定位数据的导航信号(S7)，其中，所述导航信号(S7)包含：关于路程和/或坡度和/或转弯和/或车道状态和/或前方路程的当前使用频率的数据。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，关于摩擦比(μ)或力锁合比的数据包括：关于所述轮胎表面(3a、4a)的状态的数据信号或测量信号，和/或关于所述车轮(4、3)的目前的行驶功率的数据和/或关于所述车轮(4、3)的目前的制动功率的数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数据信号或测量信号是制动摩擦片磨损信号。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在决定(St3)要调节出哪种压力分配时，将当前所确定的摩擦系数(μ)与至少一个阈值(μ1)比较，其中，

假如摩擦系数(μ)低于第一阈值(μ1)，则调节出摩擦锁合压力分配(RP)；和

假如摩擦系数(μ)超过第一阈值(μ1)或另一阈值，则调节出制动摩擦片磨损压力分配(BVP)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据前方行驶路段算出和确定所述至少一个阈值(μ1)。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在纯粹的摩擦锁合压力分配(RP)下，与纯粹的制动摩擦片磨损压力分配相比，向被施加更高轴负荷的车轴(HA)的制动器(10)施加更高的制动压力；以及在纯粹的摩擦锁合压力分配(RP)下，与纯粹的制动摩擦片磨损压力分配相比，向被施加更轻轴负荷的车轴(VA)的制动器(8)施加更低的制动压力。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，导入制动之前，通过确定纯粹的摩擦锁合压力分配(RP)和纯粹的制动摩擦片磨损压力分配，来确定车轴和/或车轮之间的制动压力分配，随后由这两个压力分配针对至少中间的摩擦锁合区域形成平均值。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过线性函数、阶梯函数或非线性的连续可微的函数形成平均值。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在导入制动之前，根据所确定的当前摩擦系数(μ)执行分为多于两个等级的分类，其中，这些等级包含摩擦锁合压力分配(RP)和制动摩擦片磨损压力分配(BVP)的不同分量，在摩擦锁合压力分配(RP)的分量较高的等级中，与摩擦锁合压力分配(RP)的分量较低的等级相比，在被施加更高轴负荷的车轴(HA)上调节出更高的制动压力。