[发明专利]自推进台车

说明书

本发明描述了一种用于搬运风力涡轮机叶片（2）的自推进台车（1），该台车（1）包括：驱动装置（3，30），用于在位置之间推进台车（1）；以及升举装置（4，40，41），该升举装置（4，40，41）被设置为升高和降低风力涡轮机叶片（2）。本发明还描述了一种搬运风力涡轮机叶片（2）的方法，该方法包括步骤：将如上所述的自推进台车（1）定位在风力涡轮机叶片（2）下方的点；致动自推进台车（1）的升举装置（4，40，41）以升高或降低风力涡轮机叶片（2）；以及控制自推进台车（1）的驱动装置（3，30）以在位置之间推进台车（1）。

技术领域

本发明描述了一种用于搬运风力涡轮机叶片的自推进台车以及一种用于搬运风力涡轮机叶片的方法。

背景技术

风力涡轮机的转子叶片的长度可以为几十米。叶片的一端，也即叶片根部，通常具有圆形横截面，用于连接到变桨轴承。叶片根部延伸到过渡区，并且超过过渡区，叶片具有带有弯曲表面的翼面形状，变得逐渐更窄和更扁平，并在叶片的另一末端渐缩为尖端。这种叶片一般是由刚性和相对轻的材料制成，如模制玻璃纤维。长度约为95m的叶片可重达约32000kg，并且可以具有直径为几米的根端。因为其大尺寸和笨重的形状，在运输叶片从制造地点到本地存放地点，从该存放地点到运输装置，从运输装置到风力涡轮机地点等时，涉及很多的搬运工作。由于它的长度，叶片一般是水平存放的，例如存放在可能处于室内机库中的堆叠架之一上。为了将叶片传送到运输装置(例如船或有轨车)上，一般使用起重机。对于起重机操纵叶片而言，它可能需要首先从叶片的搁架获取叶片并将叶片放置在临时位置(例如平台)，以允许起重机进行操纵。为此，通常使用叉车或类似的负载运输车辆。例如，可使用两个叉车来保持和升举叶片，每端一个叉车。显然，叉车的驾驶员必须例如借助于视线或者通过无线电连接口头地精确同步他们的移动，以避免损坏叶片。替代地，第三个人可以通过观察并发出指令来协助叉车的驾驶员。在另一种方法中，可以部署一个叉车以首先将叶片的一端传送到临时位置，然后“获取”叶片的另一端。可能需要将叶片的第一端牢固地固定在临时位置，以确保当叶片另一端被移动就位时其并不移动。一旦叶片已经转移到临时位置，可以例如通过起重机将其提升到运输装置(例如卡车或滚装船)上。在任何情况下，这些已知的过程是非常耗时的，涉及大量的人员和搬运工作，并且还存在损坏叶片的风险。使用一个或多个自动导引车来获取叶片并且沿着由导向车道限定的路径携带该叶片的自动化方法要求该叶片总是存放在由导向车道限定的位置，并且任何目的地渡船或轮船也必须配备这样的导向车道。显然，这样的解决方案是非常复杂的，因此是昂贵和不切实际的。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供更安全和更简单直接的方法来搬运风力涡轮机叶片。

通过将在下文中详细描述的自推进台车和搬运风力涡轮机叶片的方法达到这个目的。

根据本发明，用于搬运风力涡轮机叶片的自推进台车包括：一个或多个驱动装置，用于在位置之间推进台车；和至少一个升举装置，该升举装置被设置为升高和降低风力涡轮机叶片。

这里，术语“自推进”应被理解为是指该台车不需要人类驾驶员来控制它，因此它没有配备驾驶舱、座位、方向盘等。相反，无人驾驶台车可以响应于从远程源接收到的命令或先前存储在台车的控制单元中的命令而进行移动，如下面将要说明的。

根据本发明的自推进台车的一个优点是，在搬运过程中可以更经济地使用资源，从而建造风力涡轮机或风电场的总成本得以降低。例如，通过使用根据本发明的自推进台车，不需要使用叉车将叶片从存放点传输到临时位置，然后通过起重机将该叶片从临时位置提升到另一个运输装置。相反，自推进台车可被用来直接将叶片从存放装置传送到运输装置，如将在下文的描述中变得清楚。

根据本发明，搬运风力涡轮机叶片的方法包括如下步骤：将根据本发明的自推进台车定位在风力涡轮机叶片下方的位置；致动自推进台车的升举装置以升举或降低风力涡轮机叶片；以及控制自推进台车的驱动装置以在位置之间推进该台车。