[发明专利]自推进台车

权利要求书

1.一种用于搬运风力涡轮机叶片的自推进台车，所述台车包括

驱动装置，用于在位置之间推进所述台车；和

升举装置，其中，升举装置被设置为升高和降低所述风力涡轮机叶片；

其中，所述台车包括保持装置，用于在沿所述风力涡轮机叶片的长度的点保持所述风力涡轮机叶片，所述保持装置被配置成使得所述风力涡轮机叶片在由所述保持装置支撑时具有一定的自由度；

其中，所述保持装置包括框架或网绳，所述框架或网绳在所述风力涡轮机叶片在所述保持装置上搁置就位时围绕所述风力涡轮机叶片，以便将所述风力涡轮机叶片固定到所述保持装置，使得所述自推进台车能够被用于直接将所述风力涡轮机叶片从存放装置运送到运输装置；

其中，所述保持装置包括托架，所述托架被成形为适应所述风力涡轮机叶片的前缘的弯曲表面并且仅支撑所述风力涡轮机叶片的前缘的弯曲表面；以及

其中，当所述升举装置处于非伸展位置时，所述台车的最大高度小于或等于所述台车的车轮的高度。

2.根据权利要求1所述的自推进台车，包括远程控制接口，所述远程控制接口被设置为控制所述驱动装置。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的自推进台车，其中，所述驱动装置包括马达和传动系，用于传递功率到所述台车的两个或更多个车轮。

4.根据权利要求1所述的自推进台车，其中，所述升举装置被设置为使得对于所述升举装置的任何位置，所述升举装置用来支撑负载的点被设置在所述台车之上。

5.根据权利要求1所述的自推进台车，其中，所述升举装置包括液压升举装置。

6.根据权利要求1所述的自推进台车，其中，所述升举装置能够相对于所述驱动装置旋转。

7.根据权利要求1所述的自推进台车，其中，所述保持装置被万向接头连接到所述升举装置。

8.根据权利要求1所述的自推进台车，其中，当升举装置处于非伸展位置时，所述台车的最大高度包括至多1.5米。

9.根据权利要求1所述的自推进台车，其中，当升举装置处于非伸展位置时，所述台车的最大高度包括至多1.25米。

10.根据权利要求1所述的自推进台车，其中，当升举装置处于非伸展位置时，所述台车的最大高度包括至多1米。

11.根据权利要求1所述的自推进台车，包括通信接口，用于与另一运输装置的通信接口进行通信。

12.根据权利要求1所述的自推进台车，包括至少一个传感器，用于感测所述台车的相对位置。

13.一种搬运风力涡轮机叶片的方法，所述方法包括以下步骤：

将根据权利要求1至12中任一项所述的自推进台车定位在所述风力涡轮机叶片下方的点；

致动所述自推进台车的升举装置以升高或降低所述风力涡轮机叶片；以及

控制所述自推进台车的驱动装置以在位置之间推进所述台车。

14.根据权利要求13的方法，包括以下步骤：

部署自推进台车以将所述风力涡轮机叶片的尖端传送至目的地；和

部署自推进台车以将所述风力涡轮机叶片的根端移动至对应的目的地。