[发明专利]用于多轴式成型机的控制的编程的方法和系统以及成型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于成型机(Umformmaschine)的控制的编程的方法、涉及一种根据权利要求17的前序部分的用于成型机的控制的编程的系统以及涉及一种根据权利要求18的前序部分的成型机。

背景技术

成型机是借助于合适的工具可由半成品如线材、管、带等在自动制造过程中主要通过成型产生较大或较小的系列的带有部分复杂的几何结构的成型件的机床。成型机例如可以是用于由线材、带材或管材产生弯曲件的弯曲机或是用于制造压力弹簧、拉力弹簧体、螺旋扭力弹簧(Schenkelfeder)或其它弹簧式的成型件的弹簧机。成型机例如还可设计为用于大量生产螺栓、钉子、铆钉等的销钉机(Drahtstiftmaschine)。

计算机数控的多轴式成型机具有可控制的多个机器轴、带有用于驱动机器轴的多个电气驱动器的驱动系统和用于在制造过程中根据对于制造过程特定的可机读的控制程序协调地操控机器轴的工作运动的控制装置。

在该控制程序中，设置用于制造成型件的工作运动及其顺序以可以以不同的方式(例如机器定向地或机器独立地)编程的NC组的形式来存储。控制程序在制造过程期间对于一系列的每个成型件被执行、转换成用于驱动器的控制信号且由此产生机器轴的协调的轴运动。

在一些成型机中存在进行基于工件的编程的可能性。在基于工件的编程中，可经由操作单元来输入描述待产生的成型件的期望的几何结构(目标几何结构)的几何数据。在由线材制造弯曲件(例如压力弹簧、螺旋扭力弹簧、螺旋弹簧、其它线材弯曲件(Drahtbiegeteil))时，例如可输入线材直径或线材横截面、制成的弹簧的直径、弹簧的卷圈的数量、弹簧的节距(Steigung)、弯曲件的弯曲角度和/或长度等等。几何数据被NC产生器转换成NC控制程序的一系列NC组。因此不再必需的是，操作者为了生成控制程序作用于各个NC组的水平上。当应在程序过程处进行较小的干预(其不可经由这些输入参数或相应的修正值来控制)时，须进行到NC程序中到NC组的水平上的干预，以例如改变NC组或插入新的NC组。对此，对于机器操作者编程知识是必需的。

专利文件EP 1 148 398 B1说明了一种用于轴运动和在工业控制中的事件的编程的输入方法，其除了手动的输入辅助器件之外具有用于使输入过程可视化且用于显示所引起的过程的屏幕。在此，(a)首先对使用者显示用于分别对于一轴的路径-时间曲线和/或对于主从轴对的路径-路径关系的可编辑的空白图表，然后(b)根据需要确定路径及时间极限和/或路径及时间单位，之后(c)利用输入辅助器件将路径-时间曲线和/或路径-路径关系绘入图表中，且然后由控制部根据步骤(a)至(c)的产生用于生产过程的控制程序和/或控制代码，其中，所编辑的改变自动地作用于控制程序或控制代码。该输入方法应支持机械工程师的操作方式或思维方式且因此对于机械工程师明显简化输入。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于多轴式成型机的控制的编程的方法，其特别匹配于机器操作者的需求和观点且允许可直观理解的且灵活的编程。此外应提供一种适合于执行该方法的系统。

为了实现该目的，本发明提供一种带有权利要求1的特征的方法以及一种带有权利要求17的特征的系统。此外提供带有权利要求18的特征的成型机。

有利的改进方案在从属权利要求中来说明。全部权利要求的表达通过参照说明书的内容做出。

利用该方法或者利用该系统，运动过程可通过没有在CNC机器编程领域中的特殊知识的操作者生成。

与在其中输入待生产的成型件的几何结构的编程系统相比，该方法和该系统在没有机器及其工具的数学模型的情况中实现。

轴运动的通过运动参数定义的运动过程不参考其它轴的运动表示单个机器轴的运动。该运动过程特征在于关于位置的运动参数，尤其在于轴运动的起始位置(在轴运动开始时的轴位置)、轴运动的结束位置(在轴运动结束时的轴位置)以及用于在起始位置与结束位置之间待经过的位置变化的一个或多个运动参数。