[发明专利]用于多轴式成型机的控制的编程的方法和系统以及成型机

权利要求书

1. 一种用于成型机、尤其用于弯曲线材或管的弯曲机的控制的编程的方法，其中，所述成型机具有可控制的多个机器轴、用于所述机器轴的轴运动的协调控制的控制装置和用于操作所述成型机的带有所关联的显示单元(310)的操作单元(300)，其特征在于，所述方法具有以下步骤：

显示带有用于所述成型机的机器轴的图形符号的轴选择菜单(AAM)；

接收用于选择待编程的所述机器轴的输入；

显示带有用于输入运动参数的选项的轴运动菜单(ABM)，所述运动参数用于定义所选择的所述机器轴的轴运动的运动过程；

接收用于定义运动参数的输入；

显示带有用于输入协调参数的选项的轴运动协调菜单(ABKM)，所述协调参数用于定义机器轴的轴运动的运动过程的协调；

接收用于定义用于协调参数的值的输入。

2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述轴运动菜单仅包含关于位置的运动参数，其中，轴运动的持续时间作为由输入的所述运动参数导出的参量得出。

3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，轴运动的运动过程通过用于在所述轴运动开始时的起始位置的起始值、用于在所述轴运动结束时的结束位置的结束值以及用于在起始位置与结束位置之间待经过的位置变化的一个或多个运动参数来定义。

4. 根据权利要求3所述的方法，其中，为了定义位置变化，接收或产生速度值和加速度值，其中，优选地所述速度值和/或所述加速度值作为相对值、尤其以相应的速度最大值或加速度最大值的百分数来接收或产生。

5. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，显示带有用于选择和输入运动规律类型的多个选项的运动规律菜单，其中，运动规律类型尤其选自带有二次抛物线、五阶多项式和八阶多项式的组。

6. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了显示和/或输入运动参数，显示一显示/输入栏且所述运动参数以数字输入值的形式或以从输入选项的列表中的输入选择的形式被接收或显示，其中，优选地所述显示/输入栏与用于所述输入值的自动生成的单位一起被显示。

7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述轴运动协调菜单中显示或提供带有用于确定用于轴运动的起始的条件的至少一个选项的运动起始菜单，其中，优选地对于与已输入的轴运动的联系的选择，所有已输入的轴运动供选择，其中，尤其显示或提供允许定义当前所编程的轴运动应在其中开始的所联系的轴运动的位置的输入栏，并且/或者其中，所述运动起始菜单包含据此运动直接在整个过程的时间原点处开始的选项。

8. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述轴运动协调菜单中显示用于输入时间修正值的时间修正栏，其中，通过输入有限的时间修正值能够产生当前所编程的轴运动的起始位置的时间上的移位。

9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述轴选择菜单中除了可编程的所述机器轴之外显示了机器功能轴，其允许类似于定义轴运动在合适的部位处定义机器功能的触发，其中，优选地在所述机器功能轴的选择中显示或提供带有用于定义用于机器功能的起始的条件的至少一个选项的机器功能起始菜单。

10. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，显示或提供带有用于输入相对于另一轴运动的关系的至少一个选项的运动顺序菜单，其中，优选地所述选项包含以下选项中的一个或多个：

(1)轴运动的串接，这样使得在在前的机器轴的轴运动完全地或部分地实现之后开始一机器轴的轴运动；

(2)轴运动的插值，这样使得多个机器轴的轴运动在时间上彼此并行地彼此间以一定的比例延伸，其中，插值的轴运动的运动阶段等长；

(3)连续的轴运动，这样使得所述机器轴在整个生产周期期间以恒定的速度运动。

11. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，作为对用于选择待编程的机器轴的输入的响应，自动地显示对应的轴运动菜单(ABM)和对应的轴运动协调菜单(ABKM)，其中，优选地所述轴选择菜单(AAM)与所选择的所述机器轴的轴运动菜单和轴运动协调菜单一起被显示，其中，尤其所选择的机器轴在所述轴选择菜单中以一标记来突显。