[发明专利]驱动系统和驱动系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及驱动系统和驱动系统的控制方法。

背景技术

近年，对于搭载于混合动力车的驱动系统（混合动力系统）进行了各种开发。例如，提出有以下系统：从发动机（内燃机）到足轴（第3轴）依次具备第1离合器、电动机、第2离合器和变速器（参照专利文献1）。此外，足轴是指将动力传递至驱动轮的轴，例如是将动力传递至差速装置（差动装置）的轴。

并且，在这样的系统中，在以电动机作为动力源的EV行驶中，在起动发动机时，利用电动机的扭矩来进行发动机的起动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-265827号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在EV行驶中，在利用电动机的扭矩使发动机的起动开始时，伴随着发动机的起动，传递向足轴的扭矩变动，有可能发生冲击（振动）。于是，在专利文献1中，为了防止该扭矩的变动，对配置在电动机和变速器之间的第2离合器的接合（连接状态）/断开（切断状态）进行微细的、即短周期的控制，或使电动机的扭矩变化，由此实现了传递向足轴的扭矩的变动的降低。因此，在EV行驶中使发动机起动时的控制变得复杂。

因此，本发明的课题在于，提供一种驱动系统和驱动系统的控制方法，在EV行驶中使内燃机起动时，能够降低向足轴等第3轴的冲击。

用于解决课题的手段

作为用于解决所述课题的手段，本发明为驱动系统和其控制方法，所述驱动系统搭载于混合动力车，所述驱动系统的特征在于，其具备：内燃机；第1轴，其与所述内燃机的输出轴相连结；第2轴；第1切断连接单元，其对所述第1轴与所述第2轴之间的动力传递进行切断和连接；电动发电机，其驱动所述第2轴；第3轴，其与驱动轮一体地旋转；第1变速器，其对所述第2轴的动力进行变速；单向离合器，其将通过所述第1变速器变速后的动力传递至所述第3轴；以及控制单元，其控制所述第1变速器的变速比和所述第1切断连接单元，所述第1变速器具备：旋转部，其通过所述第2轴的旋转运动而进行旋转运动；摆动部，其通过所述旋转部的旋转运动而进行摆动运动；以及旋转半径可变机构，其通过使所述旋转部的旋转半径可变，来使所述摆动部的角速度可变，并使变速比可变，在所述摆动部的角速度为所述第3轴的旋转速度以上的情况下，所述单向离合器仅将所述摆动部的一个方向的动力传递至所述第3轴，在EV行驶中，所述控制单元使所述第1切断连接单元成为切断状态，在EV行驶中要起动所述内燃机的情况下，所述控制单元使所述第1切断连接单元成为连接状态。

根据这样的结构，在混合动力车的EV行驶中，即，在电动发电机作为电动机进行工作，将电动发电机的动力经由第2轴和第1变速器传递至第3轴，使驱动轮旋转的情况下，控制单元使第1切断连接单元成为切断状态，由此，使第1轴与第2轴之间不传递动力。由此，电动发电机能够驱动第2轴等，而不会拖滞内燃机、即受到停止中的内燃机的阻力。

此外，在EV行驶中要起动内燃机的情况下，控制单元使第1切断连接单元成为连接状态，由此，电动发电机的动力经由第2轴、第1切断连接单元和第1轴传递至内燃机的输出轴，输出轴旋转。由于输出轴以这种方式旋转（由于在后述的实施方式中起动开始），因此，能够与输出轴的旋转相对应地在适当的时机喷射燃料，使内燃机起动，即，使内燃机的燃烧循环开始。

此时，伴随着内燃机的起动，即，伴随着内燃机的燃烧循环的开始，输入到第1变速器的第2轴的动力（扭矩）会稍微变动，但是，由于构成为：第1变速器将第2轴的旋转运动变换为摆动运动，在进行摆动运动的摆动部的角速度为第3轴的旋转速度以上的情况下，单向离合器仅将该摆动部的一个方向的动力传递至第3轴，即，由于不满足单向离合器的接合扭矩（单向离合器锁定的扭矩）的区域中的变动不会从第2轴传递至第3轴，因此，能够减少向第3轴的冲击。

此外，在所述驱动系统中，优选为：在EV行驶中要起动所述内燃机的情况下，所述控制单元控制所述第1变速器的变速比，使得所述摆动部的角速度小于所述第3轴的旋转速度。

根据这样的结构，在EV行驶中要起动内燃机的情况下，控制单元控制第1变速器的变速比，使得摆动部的角速度小于第3轴的旋转速度。由此，单向离合器成为非锁定状态，摆动部的动力不会传递至第3轴。由此，伴随着发动机的起动，冲击不会传递至第3轴。