[发明专利]三维摄像装置、透镜控制装置

权利要求书

1.一种三维摄像装置，能进行会聚点的调整以及手抖补正，所述三维摄像装置具备：

第一摄像部，其构成为具有第一光学系统以及第一摄像元件，输出用于生成第一图像的第一信号；

第二摄像部，其构成为具有第二光学系统以及第二摄像元件，输出用于生成相对于所述第一图像具有视差的第二图像的第二信号；

会聚点调整部，其通过执行光学移位动作以及电子移位动作当中的至少一者来调整会聚点的位置，其中该光学移位动作使所述第一光学系统以及所述第一摄像元件当中的至少一者、和所述第二光学系统以及所述第二摄像元件当中的至少一者进行移位，该电子移位动作使从所述第一信号以及第二信号所表示的图像中分别提取出的切取区域进行移位；

工作范围设定部，其基于所述会聚点的位置来设定手抖补正的工作范围；和

手抖补正部，其在所设定的所述工作范围内执行光学式手抖补正以及电子式手抖补正当中的至少一者，其中该光学式手抖补正通过使所述第一光学系统以及所述第一摄像元件当中的至少一者、和所述第二光学系统以及所述第二摄像元件当中的至少一者进行移位来补正摄影时的手抖，该电子式手抖补正通过使从所述第一信号以及第二信号中分别提取出的切取区域进行移位来补正摄影时的手抖。

2.根据权利要求1所述的三维摄像装置，其中，

所述第一光学系统具有在与所述第一光学系统的光轴交叉的方向上能移位的第一补正透镜，

所述第二光学系统具有在与所述第二光学系统的光轴交叉的方向上能移位的第二补正透镜，

所述会聚点调整部通过使所述第一补正透镜以及所述第二补正透镜进行移位来使所述会聚点移动，

所述手抖补正部通过在所设定的所述工作范围内使所述第一补正透镜以及所述第二补正透镜进行移位来补正摄影时的手抖。

3.根据权利要求2所述的三维摄像装置，其中，

所述工作范围设定部将手抖补正的第一方向的工作范围设定为所述第一补正透镜在所述第一方向上能移动的距离以及所述第二补正透镜在所述第一方向上能移动的距离之中的较短一方的距离，将与所述第一方向相反的第二方向的工作范围设定为所述第一补正透镜在所述第二方向上能移动的距离以及所述第二补正透镜在所述第二方向上能移动的距离之中的较短一方的距离。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的三维摄像装置，其中，

所述工作范围设定部基于所述会聚点的位置，将手抖补正的左右的工作范围设定为相同的范围。

5.根据权利要求1所述的三维摄像装置，其中，

所述会聚点调整部通过使所述第一摄像元件以及所述第二摄像元件进行移位来使所述会聚点移动，

所述手抖补正部通过在所设定的所述工作范围内使所述第一摄像元件以及所述第二摄像元件进行移位来补正摄影时的手抖。

6.根据权利要求2所述的三维摄像装置，其中，

所述工作范围设定部将手抖补正的第一方向的工作范围设定为所述第一摄像元件在所述第一方向上能移动的距离以及所述第二摄像元件在所述第一方向上能移动的距离之中的较短一方的距离，将与所述第一方向相反的第二方向的工作范围设定为所述第一摄像元件在所述第二方向上能移动的距离以及所述第二摄像元件在所述第二方向上能移动的距离之中的较短一方的距离。

7.根据权利要求1所述的三维摄像装置，其中，

所述会聚点调整部通过使从所述第一信号所表示的图像中提取的第一图像区域以及从所述第二信号所表示的图像中提取的第二图像区域进行移位来使所述会聚点移动，

所述手抖补正部通过在所设定的所述工作范围内使所述第一图像区域以及第二图像区域进行移位来补正摄影时的手抖。

8.根据权利要求7所述的三维摄像装置，其中，

所述工作范围设定部将手抖补正的第一方向的工作范围设定为所述第一图像区域在所述第一方向上能移动的图像上的距离以及所述第二图像区域在所述第一方向上能移动的图像上的距离之中的较短一方的距离，将与所述第一方向相反的第二方向的工作范围设定为所述第一图像区域在所述第二方向上能移动的图像上的距离以及所述第二图像区域在所述第二方向上能移动的图像上的距离之中的较短一方的距离。