[发明专利]电动车用减速差动装置

说明书

技术领域

本发明涉及将电动机作为驱动源的电动车用减速差动装置，特别是通过减小损失扭矩而提高传递效率、使每一次充电的行驶距离延长的电动车用减速差动装置。

背景技术

作为电动车用减速差动装置，现有已知的装置包括电动机、行星齿轮型减速器、行星齿轮型差动装置的组合。上述减速器具备与上述电动机的电动机轴一体化的输入轴，上述差动装置将上述减速器的减速输出作为输入（专利文献1）。

在上述差动装置中，输出被差动分配至其太阳轮和轮架这两个分配部件。在上述太阳轮的中心部插入结合有第一输出轴。上述第一输出轴，将减速器输入轴和与其一体的电动机轴的内部以同轴状态的方式贯通，进而经由电动机侧等速万向节与一个车轮连结。另外，上述轮架与第二输出轴结合，第二输出轴经由差动侧等速万向节与另一个车轮连结。

作为上述减速器和差动装置中的行星齿轮机构的小齿轮（pinion gear）的轴承，如专利文献1、2所示，一般使用滚针轴承。图7表示其具体例。

图7涉及减速器的小齿轮轴1的支承构造，在小齿轮1和小齿轮轴2之间存在滚针轴承3，上述小齿轮轴2的两端部分别由轮架4和差动侧环形齿轮的圆板部5支承。小齿轮1的两端面和轮架4以及圆板部5之间存在推力垫圈（thrust washer）6、6。对滚针轴承3的供油通过设置于小齿轮轴2的供油孔7进行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-42656号公报

专利文献2：日本特开平6-323404号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

从上述专利文献1的减速器的行星齿轮机构中的轮架的支承构造方面来看，减速侧轮架仅与减速侧小齿轮销连结，并不是经由轴承被支承于箱体的结构。虽然减速侧轮架与差动侧环形齿轮被一体化，但是差动侧环形齿轮也仅与差动侧小齿轮啮合。

于是，减速侧轮架和差动侧环形齿轮的径向的位置不确定，有时一边偏心一边进行旋转。另外，倾斜也会发生，因此有时会成为导致齿接触不良、齿面的损失变大的主要原因。

另外，在图7所示的减速器中的小齿轮1的支承构造中，推力垫圈6、6与滚针轴承3的保持架的端面、小齿轮1的端面、轮架4以及圆板部5接触，在这些接触部分发生滑动损失。

由此，本发明中，通过减少如上所述在装置内产生的各种损失，提高驱动力的传递效率，由此延长电动车的每一次充电的行驶距离。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述的技术问题，本发明包括配置为同轴状态的电动机、行星齿轮型减速器和行星齿轮型差动装置、以及收纳有上述各部件的箱体、配置于相同轴上的第一和第二输出轴的组合，上述第一输出轴配置为贯通上述电动机的电动机轴，上述第一输出轴的两端部经由输出轴支承轴承由上述箱体支承，上述电动机的动力在上述减速器中被减速并被输出至上述差动装置，被减速的驱动力在上述差动装置中根据负载的大小被输出至两个分配部件，一个分配部件与第一输出轴连结，另一个分配部件与上述第二输出轴连结，在构成上述减速器的行星齿轮机构的减速侧轮架与上述箱体之间设置有减速侧轮架支承轴承。

根据上述的结构，减速侧轮架的径向的位置确定，能够防止偏心旋转。因此，各齿轮的齿面的接触适当化，损失扭矩减小。

具体而言，能够采用如下结构：在上述减速侧轮架设置有凸起（bosse），上述减速侧轮架支承轴承设置于上述凸起的外径面与上述箱体之间，在上述凸起的内径面与上述电动机的电动机轴之间设置有电动机轴支承轴承。

进而，能够采用如下结构：上述箱体的内部由分隔壁划分为电动机收纳部和减速器及差动装置的收纳部，在设置于上述分隔壁的轴孔中贯通有上述电动机轴，上述减速侧轮架的凸起插入上述轴孔和电动机轴之间，在上述凸起的外径面与轴孔之间设置有上述轮架支承轴承。

另外，通过采用在构成上述减速器的行星齿轮机构的小齿轮和小齿轮轴之间设置有深沟球轴承的结构，能够从深沟球轴承的宽度面供给润滑油。由此，没有必要像使用滚针轴承的情况那样从小齿轮轴进行供给，在油浴润滑的情况下能够将油面的高度设定得较低。由此，能够使润滑油的搅拌转矩减小。

能够采用如下的结构：在对上述小齿轮轴的一个端部进行支承的减速侧轮架和上述深沟球轴承的内圈的端面之间、以及在对上述小齿轮轴的另一个端部进行支承的差动侧环形齿轮的圆板部和上述深沟球轴承的内圈的端面之间，分别设置有侧板。

通过配置这样的侧板，不会发生减速侧小齿轮和轴承外圈的滑动接触，因此能够减轻滑动导致的扭矩损失。

发明的效果