[发明专利]用于使车辆转向的操作装置和用于使车辆转向的方法

权利要求书

1.用于使车辆转向的操作装置(4)，所述操作装置(4)包括操控杆(10)，所述操控杆(10)具有至少一个自由度，并且转向角(α)可借助操控杆(10)规定，其特征在于，所述操作装置(4)具有控制元件(12)，根据操控杆(10)的状态和根据控制元件(12)的状态能够确定所述可规定的转向角(α)；根据操控杆(10)的状态确定第一信号(14)，根据控制元件(12)的状态确定第二信号(16)，根据第一信号(14)和根据第二信号(16)确定第三信号(20)，并且所述第三信号(20)相应于所规定的转向角(α)。

2.根据权利要求1所述的操作装置(4)，其中，所述控制元件(12)设置在操控杆(10)上。

3.根据权利要求1所述的操作装置(4)，其中，所述控制元件(12)设置在处于操控杆(10)区域中的操纵台上。

4.根据上述权利要求1至3之一所述的操作装置(4)，其中，所述控制元件(12)具有一个唯一的自由度。

5.根据上述权利要求1至3之一所述的操作装置(4)，其中，为所述控制元件(12)配置复位机构，该复位机构构造用于使控制元件(12)从偏转位置返回其零位中。

6.根据上述权利要求1至3之一所述的操作装置(4)，其中，车辆是汽车。

7.根据上述权利要求1至3之一所述的操作装置(4)，其中，操控杆是用人手操作的。

8.转向系统(6)，包括根据上述权利要求1至7之一所述的操作装置(4)。

9.用于借助操作装置(4)使车辆转向的方法，所述操作装置(4)包括操控杆(10)，所述操控杆(10)具有至少一个自由度，并且在该方法中借助操控杆(10)规定转向角(α)，其特征在于，所述操作装置(4)具有控制元件(12)，在该方法中根据操控杆(10)的状态并且根据控制元件(12)的状态确定转向角(α)；根据操控杆(10)的状态确定第一信号(14)，根据控制元件(12)的状态确定第二信号(16)，根据第一信号(14)和根据第二信号(16)确定第三信号(20)，并且所述第三信号(20)相应于所规定的转向角(α)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述操控杆(10)在操作装置(4)的第一运行模式中基本上处于零位中，以致第一信号(14)基本上相应于零度转向角(α)，并且控制元件(12)在操作装置(4)的第一运行模式中处于转向状态中，以致第二信号(16)基本上相应于不等于零度的转向角(α)，并且第三信号(20)在操作装置(4)的第一运行模式中基本上由第二信号(16)确定。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述操控杆(10)在操作装置(4)的第二运行模式中处于其转向状态中，以致第一信号(14)相应于基本上不等于零度的转向角(α)，并且控制元件(12)在操作装置(4)的第二运行模式中处于其转向状态中，以致第二信号(16)相应于基本上不等于零度的转向角(α)，并且第三信号(20)在操作装置(4)的第二运行模式中基本上由第一信号(14)和第二信号(16)确定。

12.根据权利要求9至11之一所述的方法，其中，所述第二信号(16)的斜率的绝对值通过一个变化阈值限定，并且第一信号(14)的斜率的绝对值可以具有大于该变化阈值的值。

13.根据权利要求9至11之一所述的方法，其中，所述第二信号(16)的绝对值通过一个阈值限定，并且第一信号(14)的绝对值可以具有大于该阈值的值。

14.根据权利要求9所述的方法，其中，车辆是汽车。

15.根据权利要求9所述的方法，其中，操控杆是用人手操作的。

16.根据权利要求10所述的方法，其中，第一信号(14)基本上相应于车辆的直线行驶。

17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二信号(16)的斜率的绝对值是每单位时间的角度变化。

18.用于汽车的操作装置(4)的控制器(8)，其特征在于，所述控制器(8)设置用于实施根据权利要求9至17中任一项所述的方法。