[发明专利]用于使车辆转向的操作装置和用于使车辆转向的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使车辆转向的操作装置以及一种用于使车辆转向的方法。

背景技术

已知操控杆用于横向导向车辆。这种操控杆可结合电动辅助转向系统(EPS)或结合线控转向系统(SBW)使用。操作杆的状态因此决定为转向系统规定的转向角。

另外已知在长时间的行驶、如高速公路行驶时操控杆的操作引起车辆驾驶员的手部疲劳现象。

发明内容

因此，本发明的任务在于改进借助操控杆转向时的行驶舒适度并且防止车辆驾驶员的手部疲劳现象。

该任务通过根据本发明的操作装置以及根据本发明的用于使车辆转向的方法得以解决。

该用于使车辆、尤其是汽车转向的操作装置包括操控杆、尤其是用人手操作的操控杆，所述操控杆具有至少一个自由度，并且转向角可借助操控杆规定，其特征在于，所述操作装置具有控制元件，根据操控杆的状态和根据控制元件的状态能够确定所述可规定的转向角，根据操控杆的状态确定第一信号，根据控制元件的状态确定第二信号，根据第一信号和根据第二信号确定第三信号，并且所述第三信号相应于所规定的转向角。

此外，本发明涉及一种包括该操作装置的转向系统。

根据本发明的用于借助操作装置使车辆、尤其是汽车转向的方法，所述操作装置包括操控杆、尤其是用人手操作的操控杆，所述操控杆具有至少一个自由度，并且在该方法中借助操控杆规定转向角，所述操作装置具有控制元件，在该方法中根据操控杆的状态并且根据控制元件的状态确定转向角；根据操控杆的状态确定第一信号，根据控制元件的状态确定第二信号，根据第一信号和根据第二信号确定第三信号，并且所述第三信号相应于所规定的转向角。

另外本发明的重要特征在下述说明以及附图中给出，并且对于本发明而言所述特征不仅单独而且在不同组合中都可是重要的，这点无需再次明确指出。通过额外设置控制元件并且通过根据操控杆的状态并且根据控制元件的状态来确定可为转向系统规定的转向角，横向导向不仅仅取决于操控杆的状态，而且也考虑控制元件的状态。由此为车辆驾驶员提供了附加可能性来影响转向系统的转向角。因此实现了一种操控杆操作的替换方案并且防止了车辆驾驶员的手部疲劳。

在操作装置的一种有利的实施方式中，控制元件设置在操控杆上。由此有利地改善了操控杆的操作，因为车辆驾驶员的手在操作控制元件时保持在操控杆上。由此提高了安全性并且同时改善了操作舒适度，因为操控杆可处于零位中并且仅借助一个手指来操作控制元件，以便在车辆直线行驶时进行较小的校正。由此无需移动整个操控杆。

在操作装置的另一种替换实施方式中，所述控制元件设置在操控杆区域中的操纵台上。在此手可位于操控杆上或其区域中并且可在手静止时例如借助一个手指操作控制元件。这在操作舒适度和操作安全性方面形成与上述实施方式相同的优点。

在另一种有利的实施方式中，所述控制元件具有一个唯一的自由度。由此可有利地简化控制元件的操作并且车辆驾驶员可无误规定转向系统的转向角。

在另一种有利的实施方式中，为所述控制元件配置复位机构，该复位机构构造用于使控制元件从相应于控制元件转向状态的偏转位置返回其零位中。当车辆驾驶员操作控制元件、即将控制元件送入其偏转位置和因此转向状态中时，该转向状态作用于为转向系统规定的转向角。通过使控制元件在未被操作时、即在车辆驾驶员未施加力的情况下返回到其零位中，车辆驾驶员获得触觉反馈，该反馈告知车辆驾驶员控制元件的操作仅引起直线行驶的校正。

在本方法的一种有利的实施方式中，操控杆基本上处于零位中并且控制元件基本上处于其转向位置中。在此相应于可规定的转向角的第三信号基本上由第二信号确定，所述第二信号根据控制元件的转向位置产生。根据操控杆的状态确定的第一信号在操控杆基本上处于其零位中的情况下对转向角不产生影响。因此有利的是只需移动控制元件来校正规定的转向角并且操控杆本身可保持在零位中。该实施方式相应于操作装置的第一运行模式。

在本方法的另一种实施方式中，相应于操作装置的第二运行模式不仅操控杆而且控制元件也处于转向状态中。在此第三信号基本上由第一信号和第二信号确定。因此有利的是，操控杆和控制元件的转向状态叠加并且控制元件可用于校正由操控杆规定的转向角，由此提高了操作装置的操作舒适度。

在本方法的一种有利的实施方式中，第二信号的斜率的绝对值、即第二信号每单位时间的变化通过一个变化阈值限定。由此有利地防止了因控制元件使转向系统进行较大的、例如可由操控杆触发的转向过程。