[发明专利]拍摄装置及拍摄装置的控制程序

说明书

技术领域

本发明涉及拍摄装置及拍摄装置的控制程序。

背景技术

已知一种立体拍摄装置，使用两个拍摄光学系统拍摄由右眼用图像和左眼用图像构成的立体图像。这种立体拍摄装置通过相隔一定的间隔设置两个拍摄光学系统，使得在对同一被拍物进行拍摄得到的两个图像上产生视差。

现有技术文献：

专利文献1：日本特开平8-47001号公报

发明内容

发明要解决的问题:

然而，上述立体拍摄装置并不具备例如能够较容易地判断拍摄图像中的被拍物像有无纵深等的基础数据，因此需要进行模式匹配处理等复杂的运算。

解决问题的方案:

本发明第一方式中的拍摄装置包括：拍摄元件，在互不相同位置处排列有分别输出产生视差的第一视差图像和第二视差图像的第一视差像素组和第二视差像素组；差分运算部，用于以作为第一视差图像的一个第一视差输出像素的关注像素为基准，计算相对于位于关注像素周围的第二视差图像的多个第二视差输出像素的每一个的差分像素值；和数据生成部，用于生成差分数据，该差分数据将多个第二视差输出像素以关注像素为基准的各个方向与差分像素值相关联。

本发明第二方式中的拍摄装置的控制程序，是拍摄装置的控制程序，该拍摄装置具有拍摄元件，该拍摄元件在互不相同位置处排列有分别输出产生视差的第一视差图像和第二视差图像的第一视差像素组和第二视差像素组，控制程序使计算机执行如下步骤：差分运算步骤，以作为第一视差图像的一个第一视差输出像素的关注像素为基准，计算相对于位于关注像素周围的第二视差图像的多个第二视差输出像素的每一个的差分像素值；以及数据生成步骤，生成差分数据，该差分数据将多个第二视差输出像素以关注像素为基准的各个方向与差分像素值相关联。

另外，上述发明内容并未列举出本发明的全部可能特征，所述特征组的子组合也有可能构成发明。

附图说明

图1为本发明实施方式所述数码相机的结构说明图。

图2为表示本发明实施方式所述摄像元件的截面示意图。

图3为将摄像元件的一部分放大表示后的样子的示意图。

图4为说明视差像素与被拍物的关系的概念图。

图5为说明生成视差图像的处理的概念图。

图6为表示重复图案的另一例的图。

图7为表示二维重复图案的例子的图。

图8为开口部的另一形状的说明图。

图9为拜耳阵列的说明图。

图10为关于对拜耳阵列分配视差像素，有两种视差像素时的变例的说明图。

图11为表示变例的一例的图。

图12为表示另一变例的一例的图。

图13为表示又一变例的一例的图。

图14为说明另一彩色滤光片阵列的图。

图15为表示W像素与视差像素的阵列的一例的图。

图16为表示差分数据集合生成处理的处理流程图。

图17为说明实施例1中的拍摄图像数据的图。

图18为说明实施例1中的关注像素设定处理的图。

图19为说明实施例1中的关注像素设定处理的图。

图20为说明实施例1中的区域设定处理的图。

图21（a）为说明实施例1中的差分运算处理的图。

图21（b）为显示实施例1中的差分数据的一例的图。

图22为实施例1中的差分数据集合的一例。

图23为实施例1中的像素值运算的一例。

图24为说明实施例1的同一视差差分数据集合生成处理中的区域设定处理的图。

图25（a）为说明实施例1的同一视差差分数据集合生成处理中的差分运算处理的图。

图25（b）为显示实施例1的同一视差差分数据集合生成处理中的同一视差差分数据的一例的图。

图26为说明实施例2中的拍摄图像数据的图。

图27为说明实施例2中的区域设定处理的图。

图28（a）为说明实施例2中的差分运算处理的图。

图28（b）为显示实施例2中的差分数据的一例的图。

图29为说明实施例3中的拍摄图像数据的图。

图30为说明实施例3中的区域设定处理的图。

图31为说明实施例3中的区域设定处理的图。

图32为说明实施例3中的区域设定处理的图。

具体实施方式