[发明专利]拍摄装置及拍摄装置的控制程序

权利要求书

1.一种拍摄装置，包括：

拍摄元件，在互不相同位置处排列有分别输出产生视差的第一视差图像和第二视差图像的第一视差像素组和第二视差像素组；

差分运算部，用于以作为所述第一视差图像的一个第一视差输出像素的关注像素为基准，计算相对于位于所述关注像素周围的所述第二视差图像的多个第二视差输出像素的每一个的差分像素值；和

数据生成部，用于生成差分数据，所述差分数据将所述多个第二视差输出像素以所述关注像素为基准的各个方向与所述差分像素值相关联。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，所述数据生成部生成包含多个所述差分数据的差分数据集合。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其中：

所述差分运算部用于将所述第一视差图像的多个第一视差输出像素的每一个设定为所述关注像素，计算以所述多个第一视差输出像素的每一个为基准的所述差分像素值；

所述数据生成部用于生成相对于所述多个第一视差输出像素的每一个的所述差分数据，并生成包含所生成的所述差分数据的所述差分数据集合。

4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其中，所述数据生成部用于按照设置顺序对各个所述差分数据设置所述差分像素值，所述设置顺序是基于所述多个第二视差输出像素以所述关注像素为基准的方向的顺序。

5.根据权利要求3或4所述的拍摄装置，其中，所述数据生成部用于将所述关注像素的位置信息与相对于所述关注像素的所述差分数据相关联，生成所述差分数据集合。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的拍摄装置，其中，所述数据生成部用于按照预先确定的所述差分数据的设置顺序设置所述差分数据，生成所述差分数据集合。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的拍摄装置，其中，所述数据生成部用于将所述第一视差图像中对应于基准像素的所述差分数据与所述基准像素的像素值相关联，生成所述差分数据集合。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的拍摄装置，其中进一步包括：存储控制部，用于将所述差分数据集合以文件形式存储在存储部中。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的拍摄装置，其中，所述差分运算部用于：

以所述关注像素为中心部，将包含所述第二视差图像的多个第二视差输出像素的m×n像素区域设定为对象区域，其中，m、n为3以上的整数；

以所述关注像素为基准，计算相对于所述对象区域中包含的所述多个第二视差输出像素的每一个的所述差分像素值。

10.根据权利要求9所述的拍摄装置，其中，所述差分运算部用于对应于所述拍摄元件中的所述第一视差像素组和所述第二视差像素组的阵列图案设定所述对象区域。

11.根据权利要求9或10所述的拍摄装置，其中，所述差分运算部用于设定包含与所述关注像素的颜色相同的所述多个第二视差输出像素的所述对象区域。

12.根据权利要求1～7中任一项所述的拍摄装置，其中：

所述差分运算部用于以所述关注像素为基准计算同一视差差分值，该同一视差差分值是相对于位于所述关注像素周围的所述第一视差图像的一个或多个第一视差输出像素的每一个的差分像素值；

所述数据生成部用于生成同一视差差分数据，该同一视差差分数据将所述一个或多个第一视差输出像素以所述关注像素为基准的各个方向与所述同一视差差分值相关联。

13.根据权利要求12所述的拍摄装置，其中，所述数据生成部用于生成包含多个所述同一视差差分数据的同一视差差分数据集合。

14.根据权利要求13所述的拍摄装置，其中：

所述差分运算部用于将所述第一视差图像的多个第一视差输出像素的每一个设定为所述关注像素，计算以所述多个第一视差输出像素的每一个为基准的所述同一视差差分值；

所述数据生成部用于生成相对于所述多个第一视差输出像素的每一个的所述同一视差差分数据，并生成包含所生成的所述同一视差差分数据的所述同一视差差分数据集合。

15.根据权利要求13或14所述的拍摄装置，其中进一步包括：存储控制部，用于将所述差分数据集合及所述同一视差差分数据集合以文件形式存储在存储部中。