[发明专利]用于车辆的至少一个前照灯的照明距离调节的方法和灯光控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的至少一个前照灯的照明距离调节的方法、一种用于至少一个前照灯的照明距离调节的灯光控制设备以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

为了调整车辆上的前照灯的俯仰角，需要知道该前照灯当前的照明距离，以便根据法定的框架条件校准前照灯并且因此避免其他交通参与者的炫目。

文献DE10 2010 029 149描述了一种光锥的照明距离测试值的可信度检查，其基于进行反射的车道标记的点的反射强度和当前建立的用于车道标记的反射强度模型。

发明内容

在此背景下，借助本发明提出根据主权利要求的用于车辆的至少一个前照灯的照明距离调节的方法、用于车辆的至少一个前照灯的照明距离调节的灯光控制设备以及相应的计算机程序产品。由相应的从属权利要求和随后的描述得出有利的构型。

本发明基于以下知识：在许多车辆中安装一种光学的周围环境检测系统，如摄像机、立体摄像机或顶视图摄像机（多摄像机系统），以便为车辆的舒适系统和安全系统提供关于车辆周围环境的信息。通过将摄像机信息用于照明距离调节，可以节省仅仅被提供用于照明距离调节的传感器。由此产生显著的成本节约潜力和对昂贵资源——例如铜的保护，因为消耗更少的电线路。此外，改进了照明距离调节的可用性，因为摄像机可以布置在雨刷的擦拭区域中，因此能够持续实现低误差的周围环境识别。此外，可以通过在车辆前投影区较弱的照明识别前照灯中灯具的老化。

本发明提供一种用于车辆的至少一个前照灯的照明距离调节的方法，所述方法具有以下步骤：

读取车辆的至少一个摄像机的摄像机图像，其中所述摄像机图像包括前照灯的光锥在车辆前的投影区的成像的至少一部分；

确定摄像机图像中至少一个预定义的亮度跃迁的至少一个坐标和/或至少一个预定义的亮度非均匀度的至少一个坐标；

比较所述坐标与额定坐标，以便得到所述坐标与所述额定坐标的差，其中所述额定坐标代表以下坐标：在所述坐标处预期预定义的亮度跃迁或预定义的亮度非均匀度；以及

借助与所述差有关的照明距离改变信号控制前照灯，以便改变照明距离。

此外，本发明提供一种用于车辆的至少一个前照灯的照明距离调节的灯光控制设备，其具有以下特征：

用于读取车辆的至少一个摄像机的摄像机图像的装置，其中所述摄像机图像包括前照灯的光锥在所述车辆前的投影区的成像的至少一部分；

用于确定在所述摄像机图像中至少一个预定义的亮度跃迁的至少一个坐标和/或至少一个预定义的亮度非均匀度的至少一个坐标的装置；

用于比较所述坐标与额定坐标以便得到所述坐标与所述额定坐标的差的装置，其中所述额定坐标代表以下坐标：在所述坐标上预期所述预定义的亮度跃迁或预定义的亮度非均匀度；以及

用于借助与所述差有关的照明距离改变信号控制前照灯以便改变照明距离的装置。