[发明专利]用于车辆的至少一个前照灯的照明距离调节的方法和灯光控制设备

权利要求书

1.一种用于车辆（110）的至少一个前照灯（112）的照明距离调节的方法（200），所述方法具有以下步骤：

读取（202）所述车辆（110）的至少一个摄像机（114）的摄像机图像，其中所述摄像机图像包括所述前照灯（112）的光锥在所述车辆（110）前的投影区（116）的成像的至少一部分；

确定（204）所述摄像机图像中至少一个预定义的亮度跃迁的至少一个坐标和/或至少一个预定义的亮度非均匀度的至少一个坐标；

比较（206）所述坐标与额定坐标，以便得到所述坐标与所述额定坐标的差，其中所述额定坐标代表以下坐标：在所述坐标上预期所述预定义的亮度跃迁或所述预定义的亮度非均匀度；以及

借助与所述差有关的照明距离改变信号控制（208）所述前照灯（112），以便改变所述照明距离。

2.根据权利要求1的方法（200），其中在所述读取的步骤之前执行所述前照灯（112）的初始化步骤，其中在所述初始化步骤中借助初始化信号控制所述前照灯（112），以便改变、尤其是减小所述投影区（116）。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其中在所述确定（204）的步骤中还确定所述投影区（116）的轮廓的至少一部分，并且在所述比较（206）的步骤中还比较所述轮廓与额定轮廓，以便得到所述差。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），所述方法具有从所述图像信息中求取所述车辆（110）前的车道的反射率的步骤，其中在所述确定（204）的步骤中在使用所述反射率的情况下确定所述坐标。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其中在所述确定（204）的步骤中通过所述车辆（100）在道路上的行驶来确定所述道路的高度变化，并且在所述比较（206）的步骤中在考虑所述高度变化的情况下确定所述差。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其中在所述确定（204）的步骤中响应于所述车辆（110）前的路面不平整性的识别来估计所述车辆（110）前的不平整性变化，并且在所述比较（206）的步骤中根据所述不平整性变化来匹配所述额定坐标。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其中在所述比较（206）的步骤中从存储器中读取所述额定坐标，其中在一个先前的校准步骤中求取所述额定坐标并且将其存入所述存储器中。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），所述方法具有改变所述额定坐标的步骤，其中借助学习算法，使所述额定坐标匹配可变的参数。

9.一种用于车辆（110）的至少一个前照灯（112）的照明距离调节的灯光控制设备（100），所述灯光控制设备具有以下特征：

用于读取（102）所述车辆（110）的至少一个摄像机（114）的摄像机图像的装置，其中所述摄像机图像包括所述前照灯（112）的光锥在所述车辆（110）前的投影区（116）的成像的至少一部分；

用于确定（104）所述摄像机图像中至少一个预定义的亮度跃迁的至少一个坐标和/或至少一个预定义的亮度非均匀度的至少一个坐标的装置；

用于比较（106）所述坐标和额定坐标以便得到所述坐标与所述额定坐标的差的装置，其中所述额定坐标代表以下坐标：在所述坐标上预期所述预定义的亮度跃迁或所述预定义的亮度非均匀度；以及

用于借助与所述差有关的照明距离改变信号控制（108）所述前照灯（112）的装置。

10.一种具有程序代码的计算机程序产品，用于当在信号处理系统上执行程序时实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。