[发明专利]工具机

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用工具对工件进行加工的工具机。本发明尤其涉及一种包含沿相互正交的第1轴与第2轴中的第1轴移动自如的鞍座、及沿第2轴移动自如地配置在鞍座上的工作台的工具机。

背景技术

已知有在床座上载置着鞍座，且在鞍座上载置着工作台的工具机。鞍座是沿相互正交的XY轴中的一轴移动自如。工作台是沿另一轴移动自如。在该类型的工具机中，将导轨设置在鞍座上，工作台是沿导轨移动。因导轨的真直度误差而发生工作台的非所期望的平摆(yawing)。导轨的安装要求相当程度的熟练，且认为不易在该类型的工具机中使用较长的导轨。

专利文献1提到设置在XY工作台上的追加的旋转工作台。追加的旋转工作台包括其驱动装置。记述有该追加的旋转工作台是修正因平摆而导致的角度误差，但会使机械的结构复杂。另外，专利文献1提出有检测平摆量，修正XY轴的各方向的位置误差的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开昭61-117034号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

然而，如果重新设置包括驱动装置的旋转辅助工作台，则有工具机自身大型化之虞。另外，如果测定平摆量而算出修正量，则工具机的控制变得复杂。本发明的目的在于提供一种可利用简单的构成来修正工作台的平摆的工具机。

[解决问题的手段]

本发明涉及一种工具机，该工具机包含：

鞍座，沿第1轴移动自如；

工作台，沿与所述第1轴正交的第2轴移动自如地配置在所述鞍座上；

第1线性马达，设置在所述第1轴的方向上的一侧且使所述工作台沿所述第2轴移动；

第2线性马达，与所述第1线性马达隔开间隔平行地设置于所述第1轴的方向上的另一侧，且使所述工作台沿所述第2轴移动；

第1位置检测器，在所述一侧对所述工作台的所述第2轴上的第1位置进行检测；

第2位置检测器，在所述另一侧对所述工作台的所述第2轴上的第2位置进行检测；

第1导轨，安装在所述鞍座的所述一侧且向所述第2轴的方向延伸；

第2导轨，安装在所述鞍座的所述另一侧且向所述第2轴的方向延伸；

至少一对第1轴承，卡合于所述第1导轨；及

至少一对第2轴承，卡合于所述第2导轨。

该工具机的特征在于包含：连结部，以所述工作台相对于所述至少2个第1轴承与所述至少2个第2轴承可旋动的方式，将所述工作台连结至所述至少2个第1轴承与所述至少2个第2轴承；及控制部，基于所述第1位置而控制所述第1线性马达，并且基于所述第2位置控制所述第1线性马达。

所述控制部也可包含目标位置运算器，该目标位置运算器是以使所述第1位置与所述第2位置一致的方式，生成所述第1线性马达与所述第2线性马达用的目标位置。

所述连结部也可包含：工作台底座，安装在所述至少2个第1轴承与所述至少2个第2轴承上；及旋转轴承，使所述工作台旋动自如地连结至所述工作台底座的中心。

所述连结部也可包含可挠性分隔件，该可挠性分隔件是使所述工作台旋动自如地连结于所述至少2个第1轴承与所述至少2个第2轴承。

所述可挠性分隔件也可包含狭缝，该狭缝是使所述可挠性分隔件向所述第1轴的方向弯曲。

工具机还包含：第3轴承，设置在所述至少2个第1轴承的中间，且卡合于所述第1导轨及第4轴承，设置在所述至少2个第2轴承的中间，且卡合于所述第2导轨。所述连结部也可包含固定分隔件，该固定分隔件是将所述工作台固定在所述第3轴承与所述第4轴承。

所述连结部也可包含：工作台底座，安装于所述至少2个第1轴承与所述至少2个第2轴承；及可挠性分隔件，使所述工作台旋动自如地连结至所述工作台底座。

[发明效果]

根据本发明的工具机，可利用简单的构成修正工作台的平摆。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施例的工具机的俯视图。

图2是表示图1的工具机的前视图。

图3是表示图1的工具机的侧视图。

图4A是表示在Y轴的方向上线性地移动的工作台的俯视图。

图4B是表示在Y轴的方向上线性地移动的工作台的俯视图。

图5是表示图1中的控制部的方块图。

图6是表示本发明的第2实施例的工具机的俯视图。

图7是表示图6的工具机的前视图。

图8是表示图6的工具机的侧视图。