[发明专利]工具机

权利要求书

1.一种工具机，其特征在于包括：

鞍座，沿第1轴移动自如；

工作台，沿与所述第1轴正交的第2轴移动自如地配置在所述鞍座上；

第1线性马达，设置在所述第1轴的方向上的一侧，使所述工作台沿所述第2轴移动；

第2线性马达，与所述第1线性马达隔开间隔平行地设置于所述第1轴的方向上的另一侧，使所述工作台沿所述第2轴移动；

第1位置检测器，在所述一侧对所述工作台的所述第2轴上的第1位置进行检测；

第2位置检测器，在所述另一侧对所述工作台的所述第2轴上的第2位置进行检测；

第1导轨，安装在所述鞍座的所述一侧且向所述第2轴的方向延伸；

第2导轨，安装在所述鞍座的所述另一侧且向所述第2轴的方向延伸；

至少2个第1轴承，卡合于所述第1导轨；及

至少2个第2轴承，卡合于所述第2导轨；且包括：

连结部，以所述工作台相对于所述至少2个第1轴承与所述至少2个第2轴承可旋动的方式，将所述工作台连结至所述至少2个第1轴承与所述至少2个第2轴承；及

控制部，基于所述第1位置而控制所述第1线性马达，并且基于所述第2位置控制所述第1线性马达。

2.根据权利要求1所述的工具机，其特征在于：所述控制部包括目标位置运算器，所述目标位置运算器是以使所述第1位置与所述第2位置一致的方式，生成所述第1线性马达与所述第2线性马达用的目标位置。

3.根据权利要求1所述的工具机，其特征在于，所述连结部包括：工作台底座，安装于所述至少2个第1轴承与所述至少2个第2轴承；及旋转轴承，使所述工作台旋动自如地连结至所述工作台底座的中心。

4.根据权利要求3所述的工具机，其特征在于：所述连结部还包括可绕所述工作台底座的中心滚动的辊。

5.根据权利要求3所述的工具机，其特征在于：包括至少4个辊，所述至少4个辊是夹持所述工作台底座，且配置在所述至少2个第1轴承与所述至少2个第2轴承的正上方。

6.根据权利要求3所述的工具机，其特征在于：所述控制部包括目标位置运算器，所述目标位置运算器是以使所述第1位置与所述第2位置一致的方式，生成所述第1线性马达与所述第2线性马达用的目标位置。

7.根据权利要求1所述的工具机，其特征在于：所述连结部包括可挠性分隔件，所述可挠性分隔件是使所述工作台旋动自如地连结于所述至少2个第1轴承与所述至少2个第2轴承。

8.根据权利要求7所述的工具机，其特征在于：所述可挠性分隔件包括狭缝，所述狭缝是使所述可挠性分隔件向所述第1轴的方向弯曲。

9.根据权利要求7所述的工具机，其特征在于还包括：第3轴承，设置于所述至少2个第1轴承的中间，且卡合于所述第1导轨；及第4轴承，设置于所述至少2个第2轴承的中间且卡合于所述第2导轨；

所述连结部包括固定分隔件，所述固定分隔件是将所述工作台固定于所述第3轴承与所述第4轴承。

10.根据权利要求7所述的工具机，其特征在于：所述控制部包括目标位置运算器，所述目标位置运算器是以使所述第1位置与所述第2位置一致的方式，生成所述第1线性马达与所述第2线性马达用的目标位置。

11.根据权利要求1所述的工具机，其特征在于，所述连结部包括：工作台底座，安装在所述至少2个第1轴承与所述至少2个第2轴承上；及可挠性分隔件，使所述工作台旋动自如地连结至所述工作台底座。

12.根据权利要求11所述的工具机，其特征在于：所述可挠性分隔件包括狭缝，所述狭缝是使所述可挠性分隔件向绕所述工作台底座的中心的方向弯曲。

13.根据权利要求11所述的工具机，其特征在于：所述控制部包括目标位置运算器，所述目标位置运算器是以使所述第1位置与所述第2位置一致的方式，生成所述第1线性马达与所述第2线性马达用的目标位置。