[发明专利]用于车辆与环境通讯时进行信道估计的方法及为此设置的通讯设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆与环境通讯（C2X通讯）时进行信道估计的方法，在该方法中由车辆与环境通讯的参数生成影响车辆与环境通讯的环境的模型，其中用于环境的模型的质量通过在模型中所使用的参数的收敛（Konvergenz）来确定。 

背景技术

在数字传输系统中首先数字调制要传输的数据。这也称为Symbolmapping（符号映射）。在脉冲成形滤波器中生成时间连续的基带信号。在信号通过实际的传输信道传输之前，基带信号变换为所谓的带通信号，例如借助正交调制器。 

在接收器方面通过相应的正交解调器将接收信号反向变换回基带信号，其中在反向变换器后可以跟随有确定的抗干扰机构。 

传输信道通过系统的物理通讯属性来确定。因此发射信号可以通过适当地选取传输和调制方法来最优地与信道的属性相匹配，该属性被接收器和发射器的环境所影响。在接收器一侧则经常进行所谓的信道估计，以便可以补偿由于传输信道而出现的扭曲。为此在发射器中经常在数据流中插入参考信号，接收器通过其获得关于信道传输功能的信息。从该信息出发，则可以根据模型估计信道传输功能。已知的信道估计方法生成环境的模型，其中来自通讯的信息自身被使用。 

由DE 102 56 620 A1已知了设计为环境传感器的雷达系统，其不但具有用于探测的方法而且具有用于数据传输的方法，其中当对传感和数据传输使用不同的频率范围时可以同时运行这些方法。而这样具有的优点是，可以大量地使用不但用于数据传输而且还用于探测的相同硬件。但是所必需的是必须分别被单独控制和分析的各种测量。 

在WO 2006/073691 A2中说明了一种可能性，在其中通过分析在两个车辆间的通讯信道获得关于两个车辆间的相对距离的信息。为此考虑当前的或者在模型中算出的发射功率以及接收的发射强度，其中接收器基于自由的无线传输的模型由发射功率和接收的发射强度测定距离。其必然地以在不同的通讯伙伴间的通讯为前提。附加地可以考虑卫星定位系统用于改善对相对距离的确定，其中利用卫星定位系统确定车辆间的传输信道上的传输损耗，并且应用到没有卫星定位系统的车辆上，以便为在同一个车辆设备组中的车辆改善距离估算。这里也必须使用可选择的传感器，以便获得对环境的估算。 

发明内容

因此本发明的目的在于，提出一种由通讯自身推断出环境参数的可能性。 

该目的根据本发明通过具有权利要求1的特征的方法和相应设置的通讯设备来实现。此外特别提出，监测参数在用于环境的模型中的收敛的过程，并且由参数的收敛过程倒推出环境。 

这样利用本发明，即在模型中用于进行信道估计的参数在传输信道在其中作为所述信道保持不变的无线电技术的环境中收敛成一个确定的数值，也就是说一旦发现该参数，则其在较小的边界内不再改变。当所发现的、以无线电技术对传输模型化的模型与实际的给定条件良好地相匹配时，这种情况特别适合。因此用于信道估计的模型的参数的收敛过程允许 推断出接收器的实际的环境，以使得车辆与环境通讯的介质在一定的界限内可以用作车辆的环境传感器、或更通常地是车辆与环境通讯的接收器的环境传感器。 

根据本方法的一种优选的实施方式提出，在方法中使用用于信道估计的多个模型，其中每个模型对应一个典型的环境，在该模型的这个环境中特别好地描述了无线电信道。因此在这种模型中参数表示出特别好的收敛特性，也就是说其时间上经过一个预定的合理的分析时间段是基本恒定的。基于在至少一个模型的参数的收敛，则可以选取适当的模型，并且以此测定在环境传感器意义上的接收器的环境。 

在提出的方法的合理实施方式中，用于参数的收敛可以根据本发明被分析用于多个对应于不同环境的各种用于信道估计的模型，其中选取收敛最好的模型、也就是说参数在该模型中当前在被监测的时间间隔中改变最小。这样的选取不但适于测定确定C2X通讯的参数，也适于测定在环境传感器意义上的通讯成员的环境。 

为达到信道估计的整体稳定的特性，可以根据本发明提出，特别是在对于信道估计的模型的一个转换之后，在实现用于信道估计的模型的另一个的转换之前，参数的收敛的过程配有必定被超过的滞后值或阈值。通过预定滞后值或阈值，在接收器的、对无线信道产生影响的环境中仅仅改变较小时，能以简单的方式避免用于信道估计的估算器或模型的过强的波动以及进而过于频繁和快速的变换。