[发明专利]用于离合器参数适配的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一个具有根据权利要求1的前序部分的特征的方法。

背景技术

通过本发明尤其将说明设有流体静力式离合器致动器的双离合器变速箱的一个离合器的参数的适配。流体静力式离合器系统被作成设有一个离合器致动器，该离合器致动器具有一个压力传感器，这例如被表示在DE 102010 047 800 A1及DE 10 2010 047 801 A1的图1中。该离合器致动器涉及一种所谓的流体静力式离合器致动器HCA（Hydrostatic Clutch Actuator）。对于这样一种流体静力式致动器应理解为具有一个流体静力传动区段、例如一个带有液压流体的压力导管的致动器。该压力导管中的压力通过压力传感器来检测。如果通过该流体静力式致动器要使一个与它连接的部件运动，则使传动区段或压力导管中的液压流体运动，该运动例如通过一个发送缸中的活塞来引起，该发送缸使通过液压流体耦合的接收缸中的活塞运动。如果该部件保持其位置，则传动区段中的液压流体静止，以致出现液压流体的流体静力状态，此状态使该致动器得到其名称。

通常–如DE 10 2010 012 756 A1中所述的–双离合器变速箱的投入运行是昂贵的并要借助转矩信号来实现。作为完全投入运行的先决条件通常为一个变速箱试验台或滚动试验台，由此形成高成本。此外对外部转矩信号的精确度存有依赖性。

可由离合器传递的转矩尤其取决于行程-夹持力特性曲线。这种行程-夹持力特性曲线如何在投入运行时可借助压力传感器信号来学习，例如被描述在德国专利申请DE 10 2011 081 195中。

行程-夹持力特性曲线的模型化以一个简单的标称行程-力特性曲线为基础，该标称行程的特性在于以下参数：

-检测点：离合器位置，在该离合器位置上可传递小转矩或其力的等效值；

-刚度：比例系数，借助它可改变行程-夹持力特性曲线的斜率；

-形状系数：比例系数，借助它们可改变检测点以上的行程支持点上的力值；

-板簧力预负荷：离合器打开情况下的板簧力（但液压路段中的放气孔关闭）。

在传送带终端上这些适配参数的确定就能在首次使用时实现高的转矩精确度及由此实现高的行驶舒适性。为了在使用寿命期间能将其保持，上述适配参数也将在行驶运行期间通过算法对两个离合器进行适配。

位置-压力特性曲线与行程-压力特性曲线这两个概念及位置-力特性曲线与行程-力特性曲线这两个概念在本文的范围内同义地使用。行程或位置的概念涉及致动器行程，使离合器运动的致动器部件–例如发送缸中的活塞沿着该致动器行程运动。

然而上述的德国专利申请DE 10 2011 081 195未足够精确地描述对上述适配参数的学习过程。此外还存在其它的、在德国专利申请DE 10 2011081 195.8中未描述其学习过程的适配参数。

所有的离合器参数必需在传送带终端（机动车或实验台）上投入运行期间或在维护时尽可能好地确定，由此可将它们存储在EEprom存储器中以用于行驶运行中的继续使用。

发明内容

因此本发明的任务在于给出用于双离合器变速箱的离合器参数的适配的方法，该方法在使用中成本上有利，并尤其是不用变速箱试验台或滚动试验台也行。

该任务将通过具有根据权利要求1的特征的方法来解决。

根据本发明提出一种用于机动车中双离合器变速箱系统的离合器的参数适配的方法，该双离合器变速箱系统具有一个带有压力传感器的流体静力式离合器致动器，根据本发明为此提出进行以下的步骤：

-闭合和/或打开离合器；

-在闭合和/或打开离合器期间借助压力传感器及离合器位置检测压力变化曲线；

-由该压力变化曲线对于离合器确定参数的适配；及

-在接着的离合器运行中使用该适配的参数。

借助根据本发明的方法不用变速箱试验台也可进行参数适配。

在本发明的一个特别优选实施形式中规定：在双离合器变速箱系统首次投入运行和/或双离合器变速箱系统再投入运行时和/或在机动车投入运行时和/或机动车停车时尤其在空转中和/或在机动车行驶运行期间进行参数的适配，其中参数为“基本压力滞后”，“压力-压力滞后”，“检测点”，“刚度”，“形状系数”，“板簧力预负荷”。

在本发明的另一优选实施形式中规定：使离合器直至一个压力的预定阈值进行闭合运动并接着重新进行完全的打开运动和/或使离合器直至一个压力的预定阈值进行打开运动并接着重新进行完全的闭合运动。