[发明专利]用于离合器参数适配的方法

权利要求书

1.用于机动车中的一个双离合器变速箱系统的一个离合器（8）的参数适配的方法，该双离合器变速箱系统具有一个带有压力传感器（5）的流体静力式离合器致动器（1），其特征在于：进行以下步骤：

-闭合和/或打开离合器（8）；

-在闭合和/或打开离合器（8）期间借助压力传感器（5）及离合器（8）的位置检测压力变化曲线（210，220，230，240）；

-由该压力变化曲线（210，220，230，240）对于离合器（8）进行参数的适配；及

-在接着的离合器（8）的运行中使用这些适配的参数。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：在双离合器变速箱系统首次投入运行和/或双离合器变速箱系统再投入运行时和/或在机动车投入运行时和/或机动车停车时尤其在空转中和/或在机动车行驶运行期间进行参数的适配，其中参数为“基本压力滞后”，“压力-压力滞后”，“检测点”，“刚度”，“形状系数”，“板簧力预负荷”。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：使离合器直至一个压力的预定阈值进行闭合运动并接着重新进行完全的打开运动和/或使离合器直至一个压力的预定阈值进行打开运动并接着重新进行完全的闭合运动。

4.根据权利要求1至3中任一项的方法，其特征在于：由检测的压力变化曲线求得离合器的一个行程-压力特性曲线（210，220，230，240）；及由求得的行程-压力特性曲线（210，220，230，240）确定离合器的行程-接合力特性曲线（510）；及在其中离合器工作在空气隙的区域中并还未传递转矩的行程-接合力特性曲线（510）的位置区域中用一个直线（520）进行近似，该直线为一个行程-板簧力特性曲线（520），其中由行程-板簧力特性曲线（520）求得参数“板簧力预负荷”为直线（520）在一个位置上的函数值，在该位置上离合器完全打开及不传递转矩及接收缸（4）中的活塞（19）在离合器闭合的方向上驶过放气孔（18），以致不存在压力介质（7）到均衡容器（17）的连接。

5.根据权利要求1至4中任一项的方法，其特征在于：由检测的压力变化曲线在预给定的位置支持点上求得一个对于离合器闭合的行程-压力特性曲线（230）及一个对于离合器打开的行程-压力特性曲线（240），在这些位置支持点上存在行程-压力值对（230，240）；及由在位置支持点（230，240）上对于离合器闭合的行程-压力特性曲线（230）与对于离合器打开的行程-压力特性曲线（240）的差作为平均值求得“基本压力滞后”（440），这些位置支持点（230，240）位于一个位置区域中，在该位置区域中行程-压力特性曲线（210，220，230，240）具有的梯度小于一个预给定的最小梯度阈值。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于：参数“压力-压力滞后”（450）作为在离合器闭合方向上最大致动器位置时的对于离合器闭合的行程-压力特性曲线（230）的值与对于离合器打开的行程-压力特性曲线（240）的值的差值来求得。

7.根据权利要求1至6中任一项的方法，其特征在于：离合器的夹持力特性曲线（530）通过由求得的离合器的行程-接合力特性曲线（510）减求得的行程-板簧力特性曲线（520）来确定。

8.根据权利要求1至7中任一项的方法，其特征在于：对于一个预给定的检测点力通过求得的夹持力特性曲线（530）的内插求得参数“检测点位置”，其中当预给定一个检测点转矩时则换算成一个与其对应的力。

9.根据权利要求1至8中任一项的方法，其特征在于：使离合器的夹持力特性曲线（530）这样地在位置方向上移动，以使表征检测点的位置轴上的预给定位置相应于求得的参数“检测点位置”及其中在其上存在行程-压力值对（230，240）的及在离合器闭合方向上位于检测点位置上面的位置支持点上各通过两个力值来求商，其中一个力总是作为求得的夹持力特性曲线（530）的内插值来求得及第二力总是作为移动的夹持力特性曲线的内插值来求得及其中各商值为参数“暂时形状系数”。

10.根据权利要求1至9中任一项的方法，其特征在于：参数“刚度”作为求得的参数“暂时形状系数”的平均值来求得。

11.根据权利要求1至10中任一项的方法，其特征在于：参数“最后的形状系数”由参数“暂时形状系数”减去参数“刚度”来求得。