[发明专利]具有至少一个电机的驱动设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动设备，其具有至少一个电机、变速器、能够由电机通过变速器驱动的差速器、在电机的第一驱动轴与变速器之间的至少一个传递扭矩的（drehmomentenfest）第一有效连接部。

背景技术

DE 10 2005 022 926 B3示出具有电机、变速器、差速器的驱动设备。电机具有能够绕驱动旋转轴线旋转的驱动轴。驱动轴与两挡式变速器行星齿轮变速器的同轴的传动轴传递扭矩地有效连接。驱动齿轮处在传动轴上，该驱动齿轮借助驱动轴能够绕电机的旋转轴线旋转地被驱动。驱动齿轮与处在中间轴上的中间轮形成齿啮合。

中间轴容纳有两个空套轮，这两个空套轮能够相对于中间轴绕中间轴旋转轴线旋转。换挡离合器通过伺服变换器（Stellwandler）、滑动套筒和联接元件形成在空套轮上。电机之间的能够结合及分离的有效连接部能够通过能够沿着中间轴旋转轴线线性运动的滑动套筒且可选地利用一个或另外的空套轮的联接啮合部来产生。

机械操纵的机械伺服变换器具有形式为辊的输入件和形式为变速杆拨指的输出件。能够绕自身的旋转轴线转动的辊与变速杆拨指之间的有效连接部通过在周边侧上环绕的导轨形成，其沿纵向方向偏转并且咬合入变速杆拨指中。在辊绕辊旋转轴线枢转（Schwenken）时，变速杆拨指沿着导轨移动并且根据导轨的偏转而运动。这导致滑动套筒可选地以联接啮合部结合到其中一个空套轮的联接啮合部中或者从该联接啮合部中分离。在结合时，空套轮相对于中间轴是旋转固定的并且可以相应地以中间轴绕中间轴旋转轴线旋转。

每个空套轮与差速器的输入轮形成齿啮合，该差速器各自旋转固定地固定在差速器壳上，从而制造变速器与差速器之间的有效连接部。

差速器是经典的锥形齿轮差速器，在该锥形齿轮差速器上，扭矩从差速器壳通过补偿锥形齿轮分配到左边半轴和右边半轴的半轴锥形齿轮上。半轴与车辆的驱动轮连接，但是当差速器安装在分动器传动机构中时，半轴也可以通向驱动轴。输入轮和半轴锥形齿轮的中心轴线是同中心的。

彼此以一定间距轴向平行的驱动旋转轴线与中间轴旋转轴线的轴线间距和与中心轴线的轴线间距取决于齿轮级的传动比以及待传递的扭矩的大小。不利地，相应地由于驱动设备而要求的结构空间可能会较大。

发明内容

本发明的任务是创造一种能够变化地使用的驱动设备，其能够简单地安装并且是紧凑的。

该任务通过权利要求1的内容来解决。

根据本发明，除了在电机的驱动轴之间的传递扭矩的第一有效连接部以外，设置有直接在第一驱动轴与变速器之间的第二有效连接部的换挡离合器，其中该换挡离合器和电机同轴地对齐。换挡离合器的同轴对齐意味着：换挡离合器的基本上所有旋转对称的元件，比如摩擦盘或摩擦锥形件或爪式环，和第一旋转轴线同中心地布置。结合及分离设备具有伺服驱动装置，其具有第二驱动轴，该第二驱动轴至少能够绕轴线枢转或旋转。第二驱动轴的轴线和第一旋转轴线轴向平行地对齐。轴向平行意味着：要么伺服驱动装置的驱动轴的轴线处在第一旋转轴线上，要么以一定间距与该旋转轴线平行地对齐。

在电机的驱动轴与变速器之间的第一有效连接部例如是传递扭矩的（单个传递扭矩的；多个传递扭矩的）插接连接部或法兰连接部，该第一有效连接部优选地在驱动轴与变速器的根据本发明的设计方案设置的行星传动装置的连接轴之间。连接轴例如是行星传动装置的太阳轮。

行星齿轮变速器的连接轴或被连接的轴对于专业人士来说可以理解为驱动轴、从动轴和也被称为反应件的固定件。这种连接轴可以是：也被称为中心轮的太阳轮，也被称为行星齿轮架的行星架和齿圈【为此参见“Zahnradgetriebe(齿轮传动机构)”J.Loomann，1996第三扩展版，第3.1章Begriffsbestimmung und Bezeichungen（概念确定与命名）】。

第二有效连接部是电机的驱动轴与行星传动装置的连接轴之间的能够结合和分离的有效连接部，例如是轴与太阳轮轴杆之间的换挡离合器。然而优选地，有效连接部是电机驱动轴与行星传动装置的另外的连接轴之间的换挡离合器，例如是驱动轴与行星传动装置的齿圈之间的换挡离合器。因为驱动轴与太阳轮抗相对转动地相互连接，所以换挡离合器是行星传动装置（Planetentrieb）的太阳轮与齿圈之间的能够结合和分离的有效连接部。用于连接两个连接轴的连接环节例如是摩擦盘、摩擦锥形件和爪形离合器的爪形件。