[发明专利]具有至少一个电机的驱动设备

权利要求书

1.一种驱动设备（1、30、31），其具有至少一个电机（2）、变速器、能由所述电机（2）通过所述变速器驱动的差速器（5）、所述电机（2）的第一驱动轴（9’）与所述变速器之间的至少一个传递扭矩的第一有效连接部、与所述电机（2）同轴对齐的、在所述第一驱动轴（9’）与所述变速器之间的第二有效连接部中的换挡离合器（13）、用于结合和分离设备（11）的伺服驱动装置（23）、所述第二驱动轴（23b）与伺服变换器（24）之间的传递扭矩的第三有效连接部，其中所述结合和分离设备（11）作用在所述换挡离合器（13）上，所述伺服驱动装置具有带有轴线（23a）的第二驱动轴（23b），所述第二驱动轴（23b）至少能绕所述轴线枢转，并且其中所述第一驱动轴（9’）的旋转轴线（10）和所述第二驱动轴（23b）的轴线（23a）相互平行，所述伺服变换器能够借助所述第二驱动轴（23b）至少间接被驱动并且所述伺服变换器能线性运动地作用在所述换挡离合器（13）上。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，在所述驱动设备中所述旋转轴线（10）和所述轴线（23a）彼此间隔地平行设置。

3.根据权利要求1所述的驱动设备，在所述驱动设备中所述伺服驱动装置（23）具有另一电机。

4.根据权利要求1所述的驱动设备，在所述驱动设备中所述变速器是具有至少一个行星传动装置（3、4）的行星齿轮变速器（20）。

5.根据权利要求4所述的驱动设备，在所述驱动设备中所述第一有效连接部是所述电机（2）的第一驱动轴（9’）与所述变速器的第一行星传动装置（3）的第一连接轴（15）之间的连接部。

6.根据权利要求5所述的驱动设备，在所述驱动设备中所述换挡离合器（13）具有连接环节（27’），通过所述连接环节，所述第一行星传动装置（3）的两个连接轴（15、28）能够结合和分离地有效连接。

7.根据权利要求5所述的驱动设备，所述驱动设备具有第二行星传动装置（4），所述第二行星传动装置在传动上构造在所述第一行星传动装置（3）与所述差速器（5）之间，并且与它们连接。

8.根据权利要求1所述的驱动设备，在所述驱动设备中所述差速器（5）是具有至少一个第三行星传动装置的行星差速器（5’）。

9.根据权利要求1所述的驱动设备，所述驱动设备具有在所述第二驱动轴（23b）与所述伺服变换器（24）之间的至少一个传动的有效连接部（25、26），所述伺服变换器（24）能通过所述有效连接部驱动。