[发明专利]用于分类哺乳动物的身体方位的装置和方法

权利要求书

1.一种用于提供哺乳动物在静态和/或动态下的身体方位的分类的设备，所述设备包括：

设在所述哺乳动物的身体上部用以测量相对于参考系的身体位置的两个位置传感器，从而提供所述身体位置的第一数据，并且提供在静态和/或动态下的身体方位的所述分类；

存储装置，其耦接于所述两个位置传感器并配置用于至少暂时存储所述第一数据；以及

处理器，其用于接收所述第一数据并且用于处理所述第一数据以提供在静态和/或动态下的所述身体方位的分类，

其中，所述处理器包括用于评估身体方位的身体方位分类BOC算法，所述身体方位分类BOC算法包括动态分类器、静态分类器以及用于提高所述分类的准确性的过渡分类器。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述两个位置传感器设在哺乳动物的脊椎上。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，实时地执行处理，以提高所述分类的准确性。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述身体方位分类BOC算法适于基于将类别特征分配给包括站、坐和躺的基本身体方位来评估所述身体方位，并且

其中，所述身体方位分类BOC算法包括基于与每种姿势相关的特征或模式的认知来识别姿势的逻辑树。

5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述身体方位分类BOC算法适于基于将类别特征分配给包括站、坐和躺的基本身体方位来评估所述身体方位，并且

其中，所述身体方位分类BOC算法包括基于与每种姿势相关的特征或模式的认知来识别姿势的逻辑树。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，由训练阶段中获取的一组规则来确定与每种姿势相关的特征或模式，并且

其中，借助无监督分类器来修改与每种姿势相关的特征或模式。

7.根据权利要求5所述的设备，其中，由训练阶段中获取的一组规则来确定与每种姿势相关的特征或模式，并且

其中，借助无监督分类器来修改与每种姿势相关的特征或模式。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其中，所述无监督分类器收集所述第一数据，并基于在d维空间中到所对应聚类的中心的距离来更新特征或模式，其中d是定义特征的变量数。

9.根据权利要求1、2和5-7中任一项所述的设备，其中，每个位置传感器包括加速计、陀螺仪和磁力计中的至少一个，并且

其中，所述两个位置传感器适于沿三个正交轴测量角位移。

10.根据权利要求3所述的设备，其中，每个位置传感器包括加速计、陀螺仪和磁力计中的至少一个，并且

其中，所述两个位置传感器适于沿三个正交轴测量角位移。

11.根据权利要求4所述的设备，其中，每个位置传感器包括加速计、陀螺仪和磁力计中的至少一个，并且

其中，所述两个位置传感器适于沿三个正交轴测量角位移。

12.根据权利要求8所述的设备，其中，每个位置传感器包括加速计、陀螺仪和磁力计中的至少一个，并且

其中，所述两个位置传感器适于沿三个正交轴测量角位移。

13.根据权利要求1、2、5-7和10-12中任一项所述的设备，其中，所述第一数据用于导出如下各项中的一项或多项：

屈伸平面中的位移；

侧屈平面中的位移；和

所述哺乳动物的身体旋转度。

14.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一数据用于导出如下各项中的一项或多项：

屈伸平面中的位移；

侧屈平面中的位移；和

所述哺乳动物的身体旋转度。

15.根据权利要求4所述的设备，其中，所述第一数据用于导出如下各项中的一项或多项：

屈伸平面中的位移；

侧屈平面中的位移；和

所述哺乳动物的身体旋转度。

16.根据权利要求8所述的设备，其中，所述第一数据用于导出如下各项中的一项或多项：

屈伸平面中的位移；

侧屈平面中的位移；和

所述哺乳动物的身体旋转度。