[发明专利]图像处理系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过在具有至少三个空间维度的图像设备的显示器上显示图像数据的视图以使得用户能够在图像数据中进行导航的处理系统和方法。

本发明还涉及一种包括所述图像处理系统的手持设备、工作站和成像装置，以及一种包括用于令处理器系统执行所述方法的指令的计算机程序产品。

在图像观察和图像显示的领域中，存在使得用户能够在具有至少三个空间维度的图像数据中进行导航的多种图像处理系统和方法。例如，工作站可以使放射科医师能够在三维人体结构中进行导航。出于该目的，放射科医师可以使用，例如鼠标、键盘或触摸屏输入，向工作站提供导航命令，并且，作为响应，工作站可以根据导航命令在显示器上示出人体结构的视图。

背景技术

从US2010/0174421中已知，移动计算设备可以装配了显示器和取向传感器，以使得移动计算设备的取向能够用于在显示器上的图像数据中进行导航。

更具体地，US2010/0174421描述了适用于移动计算设备的移动用户接口，并且其使用实空间中的设备位置/取向，以选择显示的内容的部分。所述内容可以是三维图像文件。假定所述内容固定在虚拟空间中，同时移动用户接口如同通过照相机观察地显示所述内容的部分。使用来自运动、距离或位置传感器的数据来确定设备相对于所述内容的相对位置/取向，以选择用于显示的内容的部分。

发明内容

上述移动用户接口的问题在于，它不允许用户以足够方便的方式获得图像数据的期望视图。

如果有一种用于使得用户能够更方便地获得图像数据的期望视图的图像处理系统或方法，将是有利的。

为了更好地解决这个问题，本发明的第一方面提供一种用于通过显示具有至少三个空间维度的图像数据的视图以使得用户能够在图像数据中进行导航的图像处理系统，所述图像处理系统包括：图像设备，其包括显示器和取向传感器，所述显示器用于显示图像数据的视图，所述取向传感器用于测量图像设备相对于参考取向的取向以提供旋转数据，所述旋转数据指示图像设备的设备旋转；用于在图像数据中建立旋转中心的器件；以及图像处理器，其用于通过（i）从取向传感器接收旋转数据、（ii）建立与设备旋转相关的视图旋转以及（iii）根据围绕旋转中心的视图旋转建立相对于参考视图的当前视图，来建立与设备旋转相关的图像数据的视图，以建立当前视图。

在本发明的另一方面中，提供一种包括前述图像处理系统的手持设备。在本发明的又一方面中，提供一种包括前述图像处理系统工作站或成像装置。

在本发明的另一方面中，提供一种通过在图像设备的显示器上显示具有至少三个空间维度的图像数据的视图以使得用户能够在图像数据中进行导航的方法。所述方法包括：测量图像设备相对于参考取向的取向以提供旋转数据，所述旋转数据指示图像设备的设备旋转；在图像数据中建立旋转中心；以及通过（i）从取向传感器接收旋转数据、（ii）建立与设备旋转相关的视图旋转以及（iii）根据围绕旋转中心的视图旋转建立相对于参考视图的当前视图，来建立与设备旋转相关的图像数据的视图，以建立当前视图。

在本发明的另一方面，提供一种包括用于使处理器系统执行前述方法的指令的计算机程序产品。

上述措施使得用户能够在具有至少三个空间维度的图像数据中进行导航。出于该目的，提供一种图像设备，其包括显示图像数据的视图的显示器。视图是图像数据的至少部分的表示。通过示出与图像数据的不同部分相对应的视图，用户可以在图像数据中进行导航。所述图像设备包括显示器，即，显示器是图像设备的部分。图像设备还包括取向传感器，例如，加速度计、指南针等。取向传感器用于测量图像设备相对于参考取向（例如先前的取向）的取向。由于显示器是图像设备的部分，因而图像设备的取向固有地耦合到显示器的取向。通过将图像设备的取向与参考取向进行比较，取向传感器能够确定图像设备的旋转并且因而确定显示器的旋转，即，设备旋转。取向传感器被布置为以旋转数据的形式提供设备旋转。

图像处理系统还包括用于在图像数据中建立旋转中心的器件。旋转中心在图像数据的至少三个空间维度上定义。因此，所述器件在所述至少三个空间维度中建立旋转中心，例如，在旋转中心为点时，以三维向量或坐标的形式建立旋转中心，或者在旋转中心由旋转轴构成时，以二维向量或坐标的形式建立旋转中心。