[发明专利]图像处理系统和方法

权利要求书

1.一种通过显示具有至少三个空间维度的图像数据（300）的视图（155）以使得用户能够在所述图像数据（300）中进行导航的图像处理系统（100、200），所述图像处理系统包括：

-图像设备（110），其包括显示器（130）和取向传感器（120），所述显示器（130）用于显示所述图像数据的所述视图，所述取向传感器（120）用于测量所述图像设备相对于参考取向（320）的取向（310）以提供旋转数据（125），所述旋转数据（125）指示所述图像设备的设备旋转（330）；

-用于在所述图像数据中建立旋转中心（340）的器件（140、240）；以及

-图像处理器（150、250），其用于通过（i）从所述取向传感器接收所述旋转数据、（ii）建立与所述设备旋转相关的视图旋转（370）以及（iii）相对于参考视图（360）根据围绕所述旋转中心的所述视图旋转来建立当前视图，来建立与所述设备旋转相关的所述图像数据的所述视图，以建立所述当前视图（350）。

2.如权利要求1所述的图像处理系统（100、200），其中，用于建立所述旋转中心（340）的所述器件（140、240）被布置为：

-在所述图像数据（300）中检测感兴趣区域（380）；以及

-根据所述感兴趣区域建立所述旋转中心。

3.如权利要求1所述的图像处理系统（200），其中，所述图像处理系统还包括用于接收来自所述用户的选择数据（265）的用户输入部（260），并且用于建立所述旋转中心的所述器件（240）被布置为根据所述选择数据来建立所述旋转中心（340）。

4.如权利要求3所述的图像处理系统（200），其中，所述用户输入部（260）被布置为接收来自所述用户的导航数据（270），并且所述图像处理器（250）被布置为根据所述导航数据建立所述图像数据（300）的所述视图（155）。

5.如权利要求4所述的图像处理系统（200），其中，所述导航数据（270）包括平移和/或缩放导航命令。

6.如权利要求1所述的图像处理系统（100、200），其中，所述图像数据（300）包括体积图像数据，并且所述图像处理器（150、250）被布置为通过使用包括以下内容的组中的至少一个来所述建立所述当前视图（350）以生成所述当前视图：多平面重组、体积绘制和表面绘制。

7.如权利要求1所述的图像处理系统（100、200），其中，所述图像数据（300）包括三维图形数据，并且所述图像处理器（150、250）被布置为通过使用图形绘制来所述建立所述当前视图（350），以生成所述当前视图。

8.如权利要求1所述的图像处理系统（100、200），其中，所述建立所述当前视图（350）包括（i）根据所述视图旋转（370）和所述旋转中心（340）来建立4×4变换矩阵，并且（ii）使用所述4×4变换矩阵来生成所述当前视图。

9.如权利要求1所述的图像处理系统（100、200），其中，所述图像处理器（150、250）被布置为通过将包括以下内容的组中的至少一个应用于所述设备旋转来建立与所述设备旋转（330）相关的所述视图旋转（370）以获得所述视图旋转：直接映射（372）、增益（374）、偏移、阈值（376）和非线性函数（378）。

10.如权利要求1所述的图像处理系统（200），其中，所述图像处理系统被布置为接收来自所述用户的重置命令，用于重置所述参考取向（320）和/或所述参考视图（360）。

11.如权利要求1所述的图像处理系统（200），其中，所述图像处理系统被布置为接收来自所述用户的暂停命令，用于暂停所述建立与所述设备旋转（330）相关的所述图像数据的所述视图。

12.一种包括如权利要求1所述的图像处理系统的手持设备。

13.一种包括如权利要求1所述的图像处理系统的工作站或成像装置。