[发明专利]履带行进装置和弹性履带

说明书

技术领域

本发明涉及履带行进装置和弹性履带。

背景技术

迄今为止，履带行进装置已被广泛用于农业机械、建筑机械、土木工程机械等的行进部。这种履带行进装置由驱动轮、惰性轮和支重轮以及围绕这些轮卷绕的无端状的弹性履带构成。

这些履带行进装置包括在橡胶履带的内周部沿周向以恒定间距形成有锥状驱动突起的履带行进装置（例如，日本特开平11-198871号公报）。圆杆状驱动销从驱动轮的侧面边缘部突出并推顶驱动突起的倾斜面。因而，驱动力被传递至橡胶履带。

发明内容

发明要解决的问题

在如日本特开平11-198871号公报等中的类型的履带行进装置（圆杆状驱动销推顶锥状驱动突起的倾斜面以将驱动力传递至橡胶履带）中，存在着可能发生所谓“跳齿”现象的可能性，在所谓“跳齿”中，当驱动力输入时驱动销沿着驱动突起的倾斜面移动并越过驱动突起。为抑制该跳齿现象的发生，增加了该履带行进装置的驱动突起的高度。然而当驱动突起的高度增加时，橡胶履带的重量以及由此引起的整个装置的重量变得更重。

本发明的目的是提供一种抑制驱动轮处的跳齿和重量增加两者的履带行进装置和弹性履带。

用于解决问题的方案

根据本发明的第一方面的履带行进装置包括：驱动轮，所述驱动轮设置有：轮部，所述轮部被安装于驱动轴，和齿部，所述齿部在圆周方向上间隔开地设置于所述轮部的侧部，所述齿部相对于所述轮部的外周面朝向径向外侧突出；和弹性履带，所述弹性履带设置有：弹性体，所述弹性体为围绕所述驱动轮卷绕的无端状，轮部支撑面，所述轮部支撑面设置于所述弹性体的内周部并且对所述轮部进行支撑，和接合凹部，所述接合凹部在长度方向上间隔开地设置于所述内周部的宽度方向两侧，以夹着所述轮部支撑面，并且所述接合凹部朝向所述外周侧凹陷，所述齿部被插入所述接合凹部内并与所述接合凹部接合。

在根据本发明的第一方面的履带行进装置中，当驱动轮在驱动轮的齿部被插入到弹性履带的接合凹部内并与弹性履带的接合凹部接合的状态下转动时，驱动力被传递至围绕驱动轮卷绕的弹性体（即，弹性履带）。

在该履带行进装置中，因为驱动轮的齿部被插入到弹性履带的接合凹部内并与弹性履带的接合凹部接合，所以即使不如例如圆杆状驱动销（齿部）推顶弹性履带的锥状驱动突起的倾斜面的类型的履带行进装置中一样地增加驱动突起的高度，也可以维持驱动轮的齿部与弹性履带的接合凹部之间的接合状态。也就是，与驱动销推顶驱动突起的上述类型的履带行进装置相比，第一方面的履带行进装置可以在抑制弹性履带的重量增加的情况下抑制驱动轮处的跳齿。

归因于此，根据按照本发明的第一方面的履带行进装置，可以抑制驱动轮处的跳齿和重量上的增加两者。

在根据本发明的第二方面的履带行进装置中，在根据第一方面的履带行进装置中，在所述接合凹部处形成支撑所述齿部的齿部支撑面。

在根据本发明的第二方面的履带行进装置中，驱动轮的轮部由弹性履带的轮部支撑面支撑，并且驱动轮的齿部由弹性履带的接合凹部的齿部支撑面支撑。因此，来自驱动轮的负载被分散在轮部支撑面与齿部支撑面之间（换言之，减小了支撑面处的接触压力）。结果，与例如负载由轮部支撑面单独承受的履带行进装置相比，在该履带行进装置中可以抑制轮部支撑面的磨损的发展。

在根据本发明的第三方面的履带行进装置中，在根据第二方面的履带行进装置中，所述齿部支撑面形成于构成所述接合凹部的宽度方向侧壁处，并且在所述齿部处形成被支撑面，所述被支撑面将被支撑在形成于所述宽度方向侧壁的所述齿部支撑面。

在根据本发明的第三方面的履带行进装置中，齿部支撑面形成在接合凹部的宽度方向的侧壁上，并且在齿部上形成有将被支撑在齿部支撑面上的被支撑面。因此，可以使得由齿部支撑面承受的来自驱动轮的负载的分布与例如齿部上未形成被支撑面的情况相比均匀。