[发明专利]履带行进装置和弹性履带

权利要求书

1.一种履带行进装置，其包括：

驱动轮，所述驱动轮设置有：

轮部，所述轮部被安装于驱动轴，和

齿部，所述齿部在圆周方向上间隔开地设置于所述轮部的侧部，所述齿部相对于所述轮部的外周面朝向径向外侧突出；和弹性履带，所述弹性履带设置有：

弹性体，所述弹性体为围绕所述驱动轮卷绕的无端状，

轮部支撑面，所述轮部支撑面设置于所述弹性体的内周部并且对所述轮部进行支撑，和

接合凹部，所述接合凹部在长度方向上间隔开地设置于所述内周部的宽度方向两侧，以夹着所述轮部支撑面，并且所述接合凹部朝向所述外周侧凹陷，所述齿部被插入所述接合凹部内并与所述接合凹部接合。

2.根据权利要求1所述的履带行进装置，其特征在于，在所述接合凹部处形成支撑所述齿部的齿部支撑面。

3.根据权利要求2所述的履带行进装置，其特征在于，

所述齿部支撑面形成于构成所述接合凹部的宽度方向侧壁处，并且

在所述齿部处形成被支撑面，所述被支撑面将被支撑在形成于所述宽度方向侧壁的所述齿部支撑面。

4.一种弹性履带，其包括：

弹性体，所述弹性体为围绕驱动轮卷绕的无端状；

芯，所述芯以在弹性体周向上间隔开的方式埋设在所述弹性体内，并且所述芯在弹性体宽度方向上延伸，各芯处形成有朝向弹性体内侧突出的一对突起，所述一对突起在弹性体宽度方向两侧夹着所述芯的弹性体宽度方向中央部；

轮部支撑面，所述轮部支撑面形成在所述弹性体的在弹性体周向上彼此相邻的所述芯的所述中央部之间，并且所述轮部支撑面相对于所述中央部布置在所述弹性体内侧并对所述驱动轮进行支撑；和

接合凹部，所述接合凹部在在弹性体周向上彼此相邻的所述芯的所述突起之间形成于弹性体宽度方向两侧，以夹着所述弹性体的所述轮部支撑面，所述接合凹部朝向弹性体外侧凹陷，并且设置于所述驱动轮的外周并向径向外侧突出的齿部被插入到所述接合凹部内并与所述接合凹部接合。