[发明专利]混合动力电动车辆以及控制混合动力电动车辆的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于混合动力电动车辆的控制器、一种混合动力电动车辆以及一种控制混合动力电动车辆（HEV）的方法。具体地但并非排他地，本发明涉及一种用于并联式混合动力电动车辆的控制器、一种并联式混合动力电动车辆以及一种在从电动车辆（EV）操作模式到并联模式的转换期间控制并联式HEV的方法。

背景技术

已知提供了一种并联式混合动力电动车辆（HEV），该HEV具有并联连接至车辆的动力传动系统的电机和内燃发动机。

该车辆可以以电动车辆（EV）模式运行，在该EV模式中，专门通过电机将扭矩提供至动力传动系统。替代性地，该车辆可以以并联模式运行，在该并联模式中，通过和电机将扭矩提供至动力传动系统。

在仅具有发动机的一些已知的非HEV车辆中，该车辆的控制器构造成基于加速器踏板的位置以及发动机速度的瞬时值来确定由车辆驾驶员从发动机需要的扭矩（驾驶员所需扭矩）的值。应当理解的是，在HEV的情况下，当HEV以EV模式运行时，发动机速度将为零。因此，常规控制器将不能够正确地确定驾驶员所需扭矩的值。

发明内容

通过参考所附权利要求可以理解本发明的实施方式。

本发明的方面提供了如所附权利要求中所要求的控制器、机动车辆以及方法。

在本发明的寻求保护的另一方面中，提供了一种混合动力电动车辆（HEV）控制器，该HEV控制器构造成基于多个参数来确定要通过车辆的第一致动器和第二致动器供应至HEV的动力传动系统的驾驶员所需扭矩的值，所述参数包括：

（a）第一致动器的速度；以及

（b）驾驶员操作的控制装置的位置，

所述控制器构造成使得当所述第一致动器没有连接至所述动力传动系统时，基于所述第一致动器的虚拟速度以及所述驾驶员操作的加速器控制装置的位置来确定驾驶员所需扭矩的值，所述第一致动器的所述虚拟速度为在所述第一致动器连接至所述动力传动系统的情况下所述第一致动器将转动的速度。

这具有如下优势：即使在第一致动器不运转时，也可以继续采用开发成基于第一致动器的速度来计算驾驶员所需扭矩的控制算法。这具有如下优势：车辆将以不依赖于第一致动器和第二致动器中的哪一者在运转的方式响应来自驾驶员的控制输入。这进而具有如下优势：可以减小在第一致动器连接至动力传动系统的模式与第一致动器与动力传动系统断开连接的模式之间的车辆操纵和性能方面的差异。

应当理解的是，并联HEV的设计者主要关心的是实现在EV模式与并联模式之间的相对无缝转换。本发明的实施方式允许通过减小在EV运行模式与并联运行模式之间的性能特征上的感知差异来对HEV控制进行改进。这具有可以提高驾驶员对车辆的享受的优势。

在一些实施方式中，驾驶员操作的控制装置的位置可以通过车辆的电子控制器来控制。该电子控制器可以设置成例如通过诸如无线电通信设备、光通信设备之类的无线通信设备或任何其他合适的设备接收来自为人或机器的远程操作者的控制信号。其他配置也是可用的。

控制器可以设置成基于第二致动器的速度来确定第一致动器的虚拟速度。

在实施方式中，控制器设置成基于第二致动器的测量速度来确定第一致动器的虚拟速度。

对第二致动器的实际速度的测量可以以多种方式——例如，通过速度传感器——可靠地实现。因此，该特征具有如下优势：驾驶员所需扭矩的确定可以基于能够可靠地进行的测量来进行。

替代性地，该控制器可以设置成基于第二致动器的计算速度来确定第一致动器的虚拟速度，该计算速度基于第二致动器的当前所需速度来计算。

因此，该控制器可以设置成采用第二致动器的速度对其作出响应的参数的值。

该控制器可以设置成考虑在所述第一致动器连接至所述动力传动系统的情况下所述第一致动器将经历的所述第一致动器与所述第二致动器之间的传动比来确定所述第一致动器的所述虚拟速度。

因此，要确定在第一致动器连接至动力传动系统的情况下将存在的在第一致动器与第二致动器之间的传动比。

替代性地或另外地，控制器可以设置成基于在动力传动系统的速度测量位置处的动力传动系统的速度来确定第一致动器的虚拟速度。

该控制器可以构造成基于在第一致动器连接至动力传动系统的情况下将由第一致动器经历的第一致动器与动力传动系统的速度测量位置之间的传动比来确定第一致动器的虚拟速度。

因此，要确定在第一致动器连接至动力传动系统的情况下将存在的在第一致动器与动力传动系统的速度测量位置之间的传动比。