[发明专利]混合动力电动车辆以及控制混合动力电动车辆的方法

权利要求书

1.一种混合动力电动车辆（HEV）的控制器，所述控制器构造成基于多个参数来确定要通过所述车辆的第一致动器和至少第二致动器供应至所述车辆的动力传动系统的驾驶员所需扭矩的值，所述参数包括：

（a）第一致动器的速度；以及

（b）驾驶员操作的加速器控制装置的位置，

所述控制器构造成使得当所述第一致动器没有连接至所述动力传动系统时，基于所述第一致动器的虚拟速度以及所述驾驶员操作的加速器控制装置的位置来确定驾驶员所需扭矩的值，所述第一致动器的所述虚拟速度为在所述第一致动器连接至所述动力传动系统的情况下所述第一致动器将转动的速度。

2.根据权利要求1所述的控制器，所述控制器设置成基于选自第二致动器的测量速度以及第二致动器的计算速度中的一者来确定第一致动器的所述虚拟速度，所述计算速度基于第二致动器的当前所需速度来计算。

3.根据任一前述权利要求所述的控制器，所述控制器设置成考虑在所述第一致动器连接至所述动力传动系统的情况下所述第一致动器将经历的所述第一致动器与所述第二致动器之间的传动比来确定所述第一致动器的所述虚拟速度。

4.根据任一前述权利要求所述的控制器，所述控制器设置成基于选自在所述动力传动系统的速度测量位置处的所述动力传动系统的速度、轮速、以及所述第一致动器与所述动力传动系统的所述速度测量位置之间的传动比中的一者来确定所述第一致动器的所述虚拟速度。

5.根据任一前述权利要求所述的控制器，所述控制器能够操作成在所述第一致动器没有连接至所述动力传动系统时根据至少所述第一致动器的所述虚拟速度来估算在所述第一致动器连接至所述动力传动系统的情况下将通过所述第一致动器提供给所述动力传动系统的制动扭矩的量，所述控制器还能够操作成控制所述至少第二致动器以将与在所述第一致动器连接至所述动力传动系统的情况下将传输的净扭矩对应的扭矩量传输至所述动力传动系统。

6.根据权利要求5所述的控制器，所述控制器能够操作成进一步根据选自所述驾驶员操作的加速器控制装置的位置、所述车辆的速度、以及所述车辆的车轮与所述第一致动器之间的传动比中的至少一者来估算将进一步提供的制动扭矩的量。

7.根据任一前述权利要求所述的控制器，所述控制器能够操作成在所述第一致动器没有连接至所述动力传动系统时根据所述第一致动器的所述虚拟速度来确定在所述第一致动器连接至所述动力传动系统的情况下将能够从所述第一致动器获得的最大扭矩量。

8.根据权利要求7所述的控制器，所述控制器能够操作成根据所述驾驶员操作的加速器控制装置的位置以及在所述第一致动器连接至所述动力传动系统的情况下将能够从所述第一致动器获得的所述最大扭矩量来确定是否需要起动所述第一致动器。

9.一种混合动力电动车辆（HEV），包括根据任一前述权利要求所述的控制器。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述第一致动器包括内燃发动机，并且所述第二致动器包括电机。

11.根据权利要求10所述的控制器，其中，所述电机包括设置成作为马达或作为发电机运转的电动马达/发电机，所述第二致动器任选地地包括集成有曲轴的马达/发电机（CIMG）。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的车辆，其中，所述第一致动器设置成经由所述第二致动器联接至所述动力传动系统。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的车辆，其中，所述第二致动器包括在后桥驱动（RAD）单元中。

14.根据权利要求13所述的车辆，其中，所述后桥驱动单元设置在所述动力传动系统的变速箱或变速器与所述车辆的通过所述后桥驱动单元驱动的至少一个车轮之间。

15.一种控制混合动力电动车辆（HEV）的方法，所述方法包括以下步骤：基于多个参数来确定将要通过所述车辆的第一致动器和第二致动器供应至所述车辆的动力传动系统的驾驶员所需扭矩的值，所述参数包括：

（a）第一致动器的速度；以及

（b）驾驶员操作的控制装置的位置，

当所述第一致动器没有连接至所述动力传动系统时，所述方法包括：基于所述第一致动器的虚拟速度以及所述驾驶员操作的控制装置的位置来确定驾驶员所需扭矩的值，所述第一致动器的所述虚拟速度为在所述第一致动器连接至所述动力传动系统的情况下所述第一致动器将转动的速度。