[发明专利]用于分析由车辆的摄像机拍摄的图像的方法和图像预处理设备

说明书

技术领域

本发明涉及根据主权利要求的用于分析由车辆的摄像机拍摄的图像的方法，相应的图像预处理设备以及相应的计算机程序产品。

背景技术

对车辆中基于视频的不同系统提出的要求的越来越高的复杂性导致各个系统彼此间所需的“协作”。这样，例如已知使用车道识别的信息用于在线校准，车辆探测的结果可以用于减少交通标志识别系统中由例如载重车辆上的速度标记引起的误分类的数量等。不同系统之间在此仅仅示例性地提及的协作的数量可以任意地扩展。

在DE102007034196A1中公开一种用于借助车辆的包括用于车道识别的传感器系统的车辆辅助系统的车道检测的方法，其中借助用于车道识别的传感器系统在交通空间的位于车辆前方的区域中检测表示车道标志的测量点。基于参考模型求得理想数量的测量点MP。由实际检测到的测量点的数量与测量点的理想数量之间的比较确定预测值的合理性程度。

发明内容

基于所述背景，通过本发明提出根据主权利要求所述的用于分析由车辆的摄像机拍摄的图像的方法，使用所述方法的图像预处理设备以及相应的计算机程序产品。有利的改进方案由相应的从属权利要求和随后的描述得出。

本发明提出一种用于分析由车辆的摄像机拍摄的图像的方法，其中所述方法具有如下步骤：

-读取摄像机的图像；

-识别图像的部分区段中的至少一个对象，其中所述部分区段成像车辆周围环境的小于所述图像的区域；

-将图像的所述部分区段和/或关于图像的所述部分区段的信息传输给驾驶员辅助模块，其中尤其所述驾驶员辅助模块实现与由摄像机拍摄的图像的唯一分析不同的驾驶员辅助功能；

-在所述驾驶员辅助模块中使用图像的所述部分区段和/或关于图像的所述部分区段的信息，而不是整个图像，以便分析由摄像机拍摄的图像。

此外，本发明还实现一种图像预处理设备，其被构造用于实施或实现根据本发明的方法的步骤。本发明所基于的任务也可以通过本发明的设备形式的实施变型方案快速且高效地解决。

设备、尤其图像预处理设备在此可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号的电设备。所述设备可以具有按硬件方式和/或按软件方式构造的接口。在按硬件方式的构造中，接口可以是例如包括所述设备的最不同功能的所谓系统ASIC的一部分。然而，还可能的是，接口是单独的集成电路或至少部分地由分立部件组成。在按软件方式的构造中，接口可以是软件模块，其例如与其他软件模块共存在微控制器上。

具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体——如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当在图像预处理设备或与计算机相应的设备上执行程序时实施根据先前描述的实施方式之一的方法的步骤。