[发明专利]用于分析由车辆的摄像机拍摄的图像的方法和图像预处理设备

权利要求书

1.一种用于分析由车辆（100）的摄像机（110）拍摄的图像（300）的方法（600），其中，所述方法（600）具有如下步骤：

读取（610）所述摄像机（110）的图像（300）；

识别（620）所述图像（300）的部分区段（310，320）中的至少一个对象（305，315），其中，所述部分区段（310，320）成像车辆周围环境（115）的小于所述图像（300）的区域；

将所述图像（300）的所述部分区段（310，320）和/或关于所述部分区段（310，320）的信息传输（630）给驾驶员辅助模块（140，150，160）；

在所述驾驶员辅助模块（140，150，160）中使用（540）所述图像（300）的所述部分区段（310，320）和/或关于所述图像（300）的所述部分区段（310，320）的信息，而不是整个图像（300），以便分析由所述摄像机（110）拍摄的图像（300）。

2.根据权利要求1所述的方法（600），其特征在于，在所述传输（630）的步骤中，作为信息传输所述图像（300）中的所述部分区段（310，320）的大小和/或位置。

3.根据上述权利要求之一所述的方法（600），其特征在于，在所述识别（620）的步骤中识别所述对象（305，315）的不同特征，以及在所述传输（630）的步骤中作为信息还将所提取的特征传输给所述驾驶员辅助模块（140，150，160）。

4.根据上述权利要求之一所述的方法（600），其特征在于，在所述识别（620）的步骤中将至少一个交通标志（305）识别为所述图像（300）的所述部分区段（310）中的对象，以及在所述传输（630）的步骤中将所述部分区段（310）和/或关于所述部分区段（310）的信息传输给作为驾驶员辅助模块的交通标志识别模块（140）。

5.根据上述权利要求之一所述的方法（600），其特征在于，在所述识别（620）的步骤中，将至少一个自发光的对象与至少一个被外部照射的对象进行区分，以便确定所述图像（300）的所述部分区段（310）。

6.根据上述权利要求之一所述的方法（600），其特征在于，在所述识别（620）的步骤中将至少一个导向柱（305）和/或至少一个道路照明装置识别为所述图像（300）的所述部分区段（310）中的对象，以及在所述传输（630）的步骤中将所述部分区段（310）和/或关于所述部分区段（310）的信息传输给作为驾驶员辅助模块的车道探测模块（150）和/或车道引导模块和/或灯光控制系统（160）。

7.根据上述权利要求之一所述的方法（600），其特征在于，在所述识别（620）的步骤中至少将在前行驶的车辆的尾灯（305）识别为所述图像（300）的所述部分区段（310）中的对象，以及在所述传输（630）的步骤中将所述部分区段（310）和/或关于所述部分区段（160）的信息传输给作为驾驶员辅助模块的灯光控制系统（160）和/或车道探测模块（150）和/或车道引导模块。

8.根据上述权利要求之一所述的方法（600），其特征在于，在所述读取（610）的步骤中从所述摄像机（110）读取图像（300），所述图像由所述摄像机（110）在黑暗中拍摄。

9.根据上述权利要求之一所述的方法（600），其特征在于，在所述识别（620）的步骤中进行所述图像（300）的另外的部分区段（320）中的至少一个另外的对象（315）的识别（620），其中，所述另外的部分区段（320）成像所述车辆周围环境（115）的小于所述图像（300）的区域，其中，在所述传输（630）的步骤中将所述图像（300）的所述另外的部分区段（320）和/或关于所述图像（300）的所述另外的部分区段（320）的另外的信息传输给另外的驾驶员辅助模块（150，160），尤其是其中，所述另外的驾驶员辅助模块（150，160）与所述驾驶员辅助模块（140）不同，其中，在所述使用（640）的步骤中，在所述另外的驾驶员辅助模块（150，160）中使用所述另外的部分区段（320），而不是整个图像（320），以便分析由所述摄像机（110）拍摄的图像（300）。