[发明专利]电动车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动车辆控制装置，尤其涉及适于简化车载电池和向车辆的行驶用马达驱动电路的控制装置提供电源的电路的电动车辆控制装置。

背景技术

以往公知有如下结构：在电动车辆中，具有对驱动该电动车辆的行驶用马达进行控制的马达控制装置和对作为行驶用马达等的电力供给源的电池进行管理的装置，在这些马达控制装置和电池管理装置中分别独立地设置了电源装置。

例如，在专利文献1中提出了如下的电动车辆控制装置：其具有控制行驶用马达的VTC微型计算机（第1控制器）和管理电池的BMC微型计算机（第2控制器），并且还具备相互起动单元，该相互起动单元在起动这两个控制器中的一个时，经由通信路径起动另一个控制器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-187329号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的电动车辆控制装置中，能够从第1和第2控制器的双方起动起开始进行电池的充电，因此需要应对相互通信的失败，从而存在系统变得复杂且昂贵的问题。

本发明的目的在于解决上述问题，提供能够简化车载电池和向行驶用马达驱动电路的控制装置提供电力的电源电路的电动车辆控制装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明提供一种电动车辆控制装置，其具有：马达驱动电路，其利用来自电池的电力驱动车辆行驶用马达；电池监视装置，其监视所述电池的状态；以及主CPU，其控制所述马达驱动电路，该电动车辆控制装置的第1特征点在于，具备：电池管理装置用电源装置，其将所述电池的输出电压降压成适合于所述电池监视装置的控制电压后，进行输出；降压调节器，其将所述电池的输出电压降压成适合于形成所述主CPU的控制电压的CPU用电源装置的输入后，进行输出；以及接触器，其设置在连接所述电池与所述马达驱动电路之间的正侧线上，根据来自所述主CPU的指令进行开闭，通过所述电池管理装置用电源装置形成所述降压调节器的控制用电源，第2特征点在于，所述电动车辆控制装置还具有主开关，所述主开关对将所述控制用电源的电压输入到所述降压调节器的路径进行开闭。

本发明的第3特征点在于，所述电动车辆控制装置构成为经由主开关输入所述电池管理装置用电源装置的输出作为所述降压调节器的控制用电源。

本发明的第4特征点在于，将所述马达驱动电路、所述电池监视装置、所述主CPU、所述电池管理装置用电源装置、所述降压调节器和所述接触器安装到单一的基板上而构成控制模块。

本发明的第5特征点在于，所述降压调节器构成为反激方式或正激方式。

本发明的电动车辆控制装置被应用于电动车辆，该电动车辆具有利用在上下方向上摆动自如地被支承于车架的摆臂支承驱动轮的结构，该电动车辆控制装置的第6特征点在于，所述摆臂具有主体壳体，将所述车辆行驶用马达、电池和所述控制模块组装到了所述摆臂的主体壳体内，在所述电池的正端子与所述控制模块的正端子之间设置有熔断器，并且所述电池和所述控制模块的负端子侧被接地至所述摆臂的主体壳体。

本发明的第7特征点在于，所述基板具有形成地线的导电体图案，通过螺钉使该导电体图案和控制模块的由导电材料构成的壳体相结合，从而将所述控制模块接地至主体壳体。

发明的效果

根据具有第1～3特征的本发明，能够从电池的输出电压得到电池监视装置用的电源并始终监视电池的状态，因此如果接通主开关，则降压调节器能够立即动作并将电力提供到主CPU，从而主CPU接通接触器来将电池电压提供到马达驱动电路。尤其是，根据第1特征，能够使电池的监视装置与主CPU分开并用电池的电源自身驱动电池监视装置。

此外，能够通过接通主开关使降压调节器动作，对来自电池的输入电压进行降压并提供到主CPU作为动作电压。因此，不需要在充电器电路内专门设置用于在充电时起动主CPU的电源，能够使充电器电路小型化。根据第2特征，主开关被设置于低电压系统，因此能够将主开关自身设为低电容开关，并且配线保护也容易。并且，在电池充电时，仅通过利用降压调节器起动主CPU来接通接触器就能够进行充电，电池监视装置能够个别地监视电池的充电状态。

根据具有第4特征的本发明，在单一基板上配置要素来构成了控制模块，因此能够缩短独立的要素之间的配线来实现小型，并且安装到电动车辆上的安装作业也简单。

根据具有第5特征的本发明，所述降压调节器构成为反激方式或正激方式，因此绝缘性优异。