[发明专利]电动车辆控制装置

权利要求书

1.一种电动车辆控制装置，其具有：马达驱动电路（100），其利用来自电池（40）的电力驱动车辆行驶用马达（M）；电池监视装置（109），其监视所述电池（40）的状态；以及主CPU（108），其控制所述马达驱动电路（100），其中，该电动车辆控制装置具备：

电池管理装置用电源装置（110），其将所述电池（40）的输出电压降压成适合于所述电池监视装置（109）的控制电压后进行输出；

降压调节器（80），其将所述电池（40）的输出电压降压成适合于形成所述主CPU（108）的控制电压的CPU用电源装置（111）的输入后进行输出；以及

接触器（90），其被设置在连接所述电池（40）与所述马达驱动电路（100）之间的正侧线上，根据来自所述主CPU（108）的指令进行开闭，

由所述电池管理装置用电源装置（110）形成所述降压调节器（80）的控制用电源。

2.根据权利要求1所述的电动车辆用控制装置，其特征在于，

所述电动车辆控制装置还具有主开关（113），所述主开关（113）对将所述控制用电源的电压输入到所述降压调节器（80）的路径进行开闭。

3.根据权利要求2所述的电动车辆控制装置，其特征在于，

所述电动车辆控制装置构成为经由所述主开关（113）输入所述电池管理装置用电源装置（110）的输出作为所述降压调节器（80）的控制用电源。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动车辆控制装置，其特征在于，

所述马达驱动电路（100）、所述电池监视装置（109）、所述主CPU（108）、所述电池管理装置用电源装置（110）、所述降压调节器（80）和所述接触器（90）被安装在单一的基板（57）上而构成控制模块（50）。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动车辆控制装置，其特征在于，

所述降压调节器（80）构成为反激方式或正激方式。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电动车辆控制装置，其被应用于电动车辆，该电动车辆具有利用在上下方向上摆动自如地被支承于车架（2）的摆臂（30）支承驱动轮（WR）的结构，该电动车辆控制装置的特征在于，

所述摆臂（30）具有主体壳体（31），

所述车辆行驶用马达（M）、电池（40）和所述控制模块（50）被组装在所述摆臂（30）的主体壳体（31）内，

在所述电池（40）的正端子（41b）与所述控制模块（50）的正端子（55a）之间设置有熔断器（105），

并且所述电池（40）和所述控制模块（50）的负端子（42a、56a）侧被接地至所述摆臂（30）的主体壳体（31）。

7.根据权利要求6所述的电动车辆控制装置，其特征在于，

所述基板（57）具有形成地线（GND）的导电体图案，通过螺钉（61）使该导电体图案和控制模块的由导电材料构成的壳体（58）相结合，从而将所述控制模块（50）接地至壳体主体（31）。