[发明专利]制动系统和用于运行车辆的制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动系统。此外，本发明还涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。

背景技术

在DE 10 2008 004 201 A1中描述了一种装配有十二个可电控的阀的制动系统。该制动系统具有主制动缸，其中能够利用借助制动助力器放大后的驾驶员制动力进行制动。在主制动缸上连接着两个制动回路，其中第一制动回路具有离合阀，通过关闭离合阀能够在尽管主制动缸中压力增高的情况下阻止在第一制动回路的两个车轮制动缸中形成压力。换言之，能够在关闭离合阀之后通过借助第一制动回路的泵从制动流体存储器泵抽出制动流体而在第一制动回路的两个制动缸中设置期望的制动压力。假如对布置在泵上的轴进行外源驱动，则必须控制所述制动回路的至少所述两个车轮输入阀进入到关闭状态中，以防止在第一制动回路的两个车轮制动缸中形成非期望的压力。

发明内容

本发明实现一种具有权利要求1所述特征的车辆制动系统、具有权利要求5或6所述特征的其他车辆制动系统和一种具有权利要求15所述特征的用于运行制动系统的方法。

本发明实现一种制动系统，其具有能够与主制动缸脱耦的第一制动回路，该制动回路具有第一泵、第一车轮制动缸和第二车轮制动缸，其中尽管要驱动第一泵，但是只需要通过关闭（唯一的）泵控制阀就能够不仅阻止第一车轮制动缸中还有第二车轮制动缸中形成压力。因此，借助本发明能够减少为了防止在可脱耦的第一制动回路的两个车轮制动缸内形成压力而必须关闭的阀的数量。这使得能够减少根据本发明的制动系统的可电操控的阀的总数。以这种方式能够减少制动系统的阀的总成本和用于操控制动系统的所有可电控的阀的电子控制系统的成本。此外还能够借助制动系统的可电控阀的数量的减少同时降低构造空间的需求和相应制动系统的重量。

根据本发明的制动系统确保了以下优点，即在关闭离合阀之后，驾驶员不再直接通过主制动缸向第一制动回路内施加制动力。通过关闭离合阀阻止了压力信号转发到第一制动回路的第一和第二车轮制动缸上。但是能够借助第一制动回路的第一泵主动设置在第一制动回路的第一和第二车轮制动缸内存在的制动压力。于是存在以下方案，即借助传感器或者借助估算求得驾驶员期望的总制动力矩是多少，通过再生制动器施加的当前发电机（Generator）制动力矩是多少，可能通过其他制动回路向至少一个车轮施加的液压制动力矩是多少以及期望的总制动力矩和列举的（主动施加的）制动力矩之间的差还有多大。所述相应于求得的差的制动力矩随后能够借助第一泵、第一车轮制动缸和第二车轮制动缸形成。这实现了对发电机制动力矩的调配（Verblenden），而不需要驾驶员为此付出额外的工作量。此外还能够如此实现调配，使得尽管存在发电机制动力矩还是能够保持由驾驶员预先给定的总制动力矩和与车辆的实时速度相应的制动行程。因此，能够在不为驾驶员带来不舒适的驾驶感受的情况下，实现对发电机制动力矩的调配。因此借助本发明也能够调配随着时间变化的再生制动力矩，而不会降低驾驶员的舒适度。

本发明特别是使一种以ABS功能为基础的制动系统成为可能，其中由于第一制动回路能够与主制动缸脱耦，所以低成本地确保了能够可靠地调配发电机制动力矩。换句话说也就是，本发明能够使这样一种ABS制动系统成为可能，其第一制动回路能够与主制动缸脱耦，并且因此有利地适用于调配发电机制动元件。以这种方式例如能够为电动汽车装配以ABS功能为基础的、需要的构造空间少、重量小并且成本低的再生制动系统。

然而，根据本发明的制动系统的可用性不局限于电动汽车。例如也能够为混合动力汽车装备根据本发明的制动系统。同样也能够以简单的方式在根据本发明的制动系统中实现与横向加速率相关的制动力分布。在依据横向加速率分布制动力时，制动力根据在围绕着一条曲线行驶时出现的接触力划分到车辆的几个车轮上、优选在两个后轴车轮上。以这种方式，车轮的摩擦值、首先是两个后轮的摩擦值能够与横向加速率平衡。于是，车辆在曲线运行时能够更稳定地制动。

额外地还为动态的曲线制动提供本发明的使用。在动态的曲线制动时，曲线内部车轮上的制动力相比曲线外部车轮上的制动力增加。这就实现了动态的行驶性能。

此外，也能够在倒车时为了更有利的制动使用根据本发明的制动系统。特别是在此通过提高后车轴上的制动力设置出对于倒车来说更好的制动力分布效果。人们也把这称为倒车制动力分布。这特别是在下坡时缓慢倒车时能够让制动性能明显更稳定。