[发明专利]同步控制系统

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及一种取得主端子和多个副端子之间的同步的同步控制系统。

背景技术

例如，差动保护继电器为，在输电线的各端子中在相同时刻对从测量仪器用变流器输入的电流进行采样而进行数字化。然后，将该数字化后的电流数据经由通信系统相互传送，在各端子使用自端的电流和从对置端接收的电流数据进行差动保护计算，来进行事故判断。在此，在相同时刻同时进行电流数据的采样被称为采样同步。在输电线的各端子间决定主端子和副端子，并分别将自端子的采样定时的数据作为定时标志进行发送。在各端子中，如果对自端子的采样定时时刻与来自对方端子的定时标志的接收时刻之间的时间间隔进行测定，并从主端子向副端子发送时间间隔，则在副端子中求出采样同步误差，并与该时间量相对应地对采样定时进行修正，由此能够实现主端子、副端子的采样定时的同步。这种同步控制系统不仅在差动保护继电器中、在较多传送系统中也得到应用。

作为以往的同步控制系统，有的同步控制系统为，利用向内置了时钟的装置发送同步信号时所需要的传送控制等待时间修正同步的时刻，来提高精度。此外，有的同步控制系统为，即使传送的每次传送延迟时间变化，也将时间设定侧装置以及时刻被设定侧装置之间的时刻同步的精度收敛在允许误差范围内。并且，有的同步控制系统为，在由连接单极的主端子与多个远程站的串行传送路所构成的网络系统中，对采样数据处理的开销进行吸收，将收集的数据快速处理。

发明内容

实施方式的同步控制系统实现主端子和多个副端子之间的同步，其中，与网络连接的主端子和多个副端子中分别具备传送处理装置。主端子的传送处理装置具备：传送接口部，保持所收发的数据包，并且在接收到用于同步控制的包时，取得用于同步控制计算的接收定时；定时生成部，生成一定的内部定时；收发处理部，在对特定的副端子进行同步请求督促包的发送、并从接收到同步请求督促包的副端子接收了同步请求包时，发送同步应答包；以及同步控制部，根据接收到数据包的时刻和在所接收的数据包中附加的时刻信息，计算同步误差，来进行同步状况的判断，并且根据同步状况来调节修正量，向上述定时生成部发送内部定时修正的指令。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的同步控制系统的构成图。

图2是表示本发明的实施方式1的同步控制顺序的一个例子的说明图。

图3是本发明的实施方式1的主端子与多个副端子进行同步控制的情况下的同步控制顺序的说明图。

图4是表示本发明的实施方式1的主端子的用于同步控制的包发送处理内容的流程图。

图5是表示本发明的实施方式1的副端子的用于同步控制的包发送处理内容的流程图。

图6是表示本发明的实施方式1的同步控制部11d的同步控制算法的处理内容的流程图。

图7是本发明的实施方式2的主端子与多个副端子进行同步控制的情况下的同步控制顺序的说明图。

图8是本发明的实施方式3的同步控制系统的构成图。

图9是本发明的实施方式3的端子信息管理部11e所储存的表的说明图。

图10是本发明的实施方式4的传送接口部的说明图。

图11是在本发明的实施方式5中对同步请求督促包进行多播发送的情况下的数据包的说明图。

图12是在本发明的实施方式5中对同步请求督促包进行多播发送的情况下的同步控制顺序的说明图。

图13是在本发明的实施方式5中对同步请求督促包进行多播发送的情况下的端子信息管理部的表的说明图。

图14是在本发明的实施方式6中主端子发送督促解除指令包的情况下的同步控制顺序的一个例子的说明图。

图15是在本发明的实施方式6中主端子发送督促开始指令包的情况下的同步控制顺序的另一个例子的说明图。

图16是本发明的实施方式6的同步控制系统的转变的说明图。

图17是在本发明的实施方式7中对同步请求督促包进行多播发送的情况下的端子信息管理部的表的说明图。

图18是在本发明的实施方式7中主端子从网络断开的情况下的同步控制顺序的说明图。

图19是在本发明的实施方式7中从网络断开的主端子与网络重新连接的情况下的同步控制顺序的说明图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式的同步控制系统进行说明。在本发明的实施方式中，以保护继电器的采样同步控制为例进行说明。

（实施方式1）