[发明专利]同步控制系统

权利要求书

1.一种同步控制系统，实现主端子（1）与多个副端子（2a-2n）之间的同步，与网络连接的主端子（1）和多个副端子（2a-2n）中分别具备传送处理装置（11），该同步控制系统的特征在于，

上述主端子（1）的传送处理装置（11）具备：

传送接口部（11a），保持所收发的数据包，并且在接收到用于同步控制的包时，取得用于同步控制计算的接收定时；

定时生成部（11b），生成一定的内部定时；

收发处理部（11c），对特定的副端子进行同步请求督促包的发送，并且在从接收到同步请求督促包的副端子接收了同步请求包时，发送同步应答包；以及

同步控制部（11d），根据接收到数据包的时刻和在所接收的数据包中附加的时刻信息，计算同步误差，来进行同步状况的判断，并且根据同步状况来调节修正量，向上述定时生成部（11b）发送内部定时修正的指令。

2.如权利要求1记载的同步控制系统，其特征在于，

各多个副端子（2a-2n）的传送处理装置（11）具备对上述主端子（1）的传送处理装置（11）以长周期发送生存通知包的功能，上述生存通知包用于传达正与网络连接的情况。

3.如权利要求1记载的同步控制系统，其特征在于，

上述传送处理装置（11）具备端子信息管理部（11e），该端子信息管理部（11e）储存用于对各副端子（2a-2n）的信息以及同步控制的状况进行管理的表。

4.如权利要求1记载的同步控制系统，其特征在于，

上述传送接口部（11a）具有用于取得用于同步控制计算的接收定时的寄存器，上述寄存器的地址作为各个副端子的共用地址，并且用一个供应数据包接收定时电路。

5.如权利要求1记载的同步控制系统，其特征在于，

在正与网络连接的副端子的数量超过一定阈值的情况下，上述收发处理部（11c）在同步请求督促包中将督促同步请求的副端子编号作为信息进行附加，对同步请求督促包进行多播发送。

6.如权利要求5记载的同步控制系统，其特征在于，

在与上述网络连接的副端子的数量低于一定阈值的情况下，上述收发处理部（11c）多播发送督促解除指令包，上述督促解除指令包用于使副端子不等待来自主端子（1）的同步请求督促包的接收而发送同步请求包，在与上述网络连接的副端子的数量达到一定阈值的情况下，上述收发处理部（11c）发送督促开始指令包，上述督促开始指令包用于使副端子等待来自主端子（1）的同步请求督促包的接收再发送同步请求包。

7.如权利要求2记载的同步控制系统，其特征在于，

各副端子（2a-2n）的传送处理装置（11）具有端子信息管理部（11e），该端子信息管理部（11e）储存用于对各副端子（2a-2n）的信息以及同步控制的状况进行管理的表，

上述主端子（1）的传送处理装置（11）与各副端子（2a-2n）的传送处理装置（11）同样地对生存通知包进行多播发送，在一定时间没有来自上述主端子（1）的传送处理装置（11）的生存通知包的接收的情况下，端子编号最小的副端子成为代理主端子，上述代理主端子对其他副端子发送同步请求督促包，上述代理主端子使用上述端子信息管理部（11e）对各副端子的信息以及同步控制的状况进行管理。

8.一种主端子（1），在实现主端子（1）与多个副端子（2a-2n）之间的同步、且与网络连接的主端子（1）和多个副端子（2a-2n）中分别具备传送处理装置（11）的同步控制系统中应用，该主端子（1）的特征在于，

上述主端子（1）的传送处理装置（11）具备：

传送接口部（11a），保持所收发的数据包，并且在接收到用于同步控制的包时，取得用于同步控制计算的接收定时；

定时生成部（11b），生成一定的内部定时；

收发处理部（11c），对特定的副端子进行同步请求督促包的发送，并且在从接收到同步请求督促包的副端子接收了同步请求包时，发送同步应答包；以及

同步控制部（11d），根据接收到数据包的时刻和在所接收的数据包中附加的时刻信息，计算同步误差，来进行同步状况的判断，并且根据同步状况来调节修正量，向上述定时生成部（11b）发送内部定时修正的指令。