[发明专利]内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及适于窄带光观察的内窥镜装置。

背景技术

由于医疗用内窥镜的观察对象部位为活体内部，所以，需要对体内进行照明的光源装置。光源装置产生的照明光经由贯穿插入内窥镜的插入部的光导而从摄像部所处的前端部照射到观察对象组织。

作为内窥镜的观察，广泛进行使用可视光的通常光观察（白色光观察：White Light Imaging：WLI）。在面顺次式的内窥镜装置中，通过使白色光的光源透射过旋转滤镜，依次对体腔内的组织照射R、G、B这3种颜色的照明光。然后，以时间分割的方式取得与R、G、B这3种颜色的照明光对应的反射光图像，根据各反射光图像生成用于进行通常光观察的彩色图像。

并且，以往还进行利用了照射光的波长特性的各种特殊光观察。例如，在WO2010/131620号公报（以下为文献1）中，公开了用于进行窄带光观察（Narrow Band Imaging：NBI）作为特殊光观察的面顺次方式的摄像装置。在窄带光观察中，为了以高对比度观察血管，着眼于兼有被血液强力吸收且在粘膜表层强力反射/散射的特性的光的利用，通过依次对活体组织照射蓝色窄带光和绿色窄带光，对粘膜表层的毛细血管和深部的粗血管的对比度进行强调显示。

在文献1的发明中，构成为能够依次照射绿色的窄带光G和蓝色的2个窄带光B1、B2。在文献1的摄像装置中，使用根据与窄带光G、B1、B2对应的反射光图像（窄带图像）生成的窄带光观察图像进行窄带光观察。

但是，在文献1的发明中，根据摄像图像的平均明亮度来决定合成比率。摄像图像的平均明亮度不一定与人感觉到的明亮度相同，在文献1的发明中，存在无法结合手术医生的感觉来进行调光控制的问题。并且，窄带光B1、B2在时间上错开照射到活体组织。因此，当对基于窄带光B1、B2的图像进行合成时，存在在合成图像中产生模糊的问题。

本发明的目的在于，提供能够抑制画质劣化、并且能够进行与手术医生的感觉对应的调光控制的内窥镜装置。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜装置具有：照明单元，其在规定时间内进行第1频带的照明光的照明，并且进行2次以上的第1次数的第2频带的照明光的照明；摄像单元，其对由所述照明单元照明的被摄体进行摄像，输出基于所述第1频带的照明光的照明的第1摄像图像和基于所述第2频带的照明光的照明的第2摄像图像；明亮度计算单元，其通过使用了基于所述第1频带的照明光的照明的第1摄像信号和基于所述第1次数中的第1规定次的照明的第2摄像信号的颜色转换矩阵处理，计算第1明亮度，通过使用了基于所述第1频带的照明光的照明的第1摄像信号和基于所述第1次数中的所述第1规定次以外的照明的第2摄像信号的颜色转换矩阵处理，计算第2明亮度；以及合成单元，其在作为所述第2明亮度的基础的所述第1和第2摄像信号乘以基于所述第1明亮度和目标明亮度的差分与所述第2明亮度之比的系数后，与作为所述第1明亮度的基础的所述第1和第2摄像信号进行合成。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的内窥镜装置的框图。

图2是示出旋转滤镜33的一例的说明图。

图3是示出明亮度计算处理部44的具体结构的框图。

图4是示出本发明的第2实施方式的框图。

图5是示出本发明的第1实施方式的内窥镜装置的框图。

图6是用于说明图1中的明亮度计算处理部44中的基于各照明光的摄像图像的明亮度检测处理的说明图。

图7是用于说明图1中的明亮度计算处理部44中的基于各照明光的摄像图像的明亮度检测处理的说明图。

图8是用于说明根据模式而变化的权重的曲线图。

图9是用于说明根据模式而变化的权重的曲线图。

图10是示出本发明的第2实施方式的框图。

图11是示出进行白平衡调整的一般电路的框图。

图12是示出从隔行转换为逐行的状况的时序图。

图13是用于说明中间值滤镜的作用的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

（第1实施方式）

图1是示出本发明的第1实施方式的内窥镜装置的框图。