[发明专利]内窥镜装置

权利要求书

1.一种内窥镜装置，其特征在于，具有：

照明单元，其在规定时间内进行第1频带的照明光的照明，并且进行2次以上的第1次数的第2频带的照明光的照明；

摄像单元，其对由所述照明单元照明的被摄体进行摄像，输出基于所述第1频带的照明光的照明的第1摄像图像和基于所述第2频带的照明光的照明的第2摄像图像；

明亮度计算单元，其通过使用了基于所述第1频带的照明光的照明的第1摄像信号和基于所述第1次数中的第1规定次的照明的第2摄像信号的颜色转换矩阵处理，计算第1明亮度，通过使用了基于所述第1频带的照明光的照明的第1摄像信号和基于所述第1次数中的所述第1规定次以外的照明的第2摄像信号的颜色转换矩阵处理，计算第2明亮度；以及

合成单元，其在作为所述第2明亮度的基础的所述第1摄像信号和所述第2摄像信号乘以基于所述第1明亮度和目标明亮度的差分与所述第2明亮度之比的系数后，与作为所述第1明亮度的基础的所述第1摄像信号和所述第2摄像信号进行合成。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述内窥镜装置具有调光控制单元，该调光控制单元根据由所述明亮度计算单元计算出的明亮度对所述照明单元进行调光控制，

所述合成单元根据由所述明亮度计算单元计算出的所述第1明亮度和所述第2明亮度，在第1模式与第2模式之间切换乘以所述第2摄像信号的系数；

所述明亮度计算单元和所述调光控制单元通过以像素为单位或以块为单位对所述摄像单元的输出和阈值进行比较，将所述摄像单元的输出分类为高亮度或低亮度，利用分类结果求出基于所述第1频带的照明光和所述第2频带的照明光的摄像图像的每个画面的明亮度，使用所求出的每个所述画面的明亮度求出所述合成摄像图像的明亮度，其中，所述阈值在所述第1模式与所述第2模式之间变化。

3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述明亮度计算单元和所述调光控制单元按照每个画面输入来自所述摄像单元的所述第1摄像图像和所述第2摄像图像，将画面内分割为多个块，按照分割后的每个块求出明亮度，根据所求出的每个块的明亮度求出画面内的高亮度检波值和低亮度检波值，通过对所述高亮度检波值和低亮度检波值进行加权相加，求出每个所述画面的明亮度，其中，根据所述分类结果取得所述加权相加中使用的权重。

4.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述明亮度计算单元和所述调光控制单元通过设定用于检测高亮度像素的值作为所述阈值，取得与所述高亮度检波值相乘的权重。

5.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述第1次数是2次，

所述明亮度计算单元通过使用了所述第1摄像信号和基于所述第1次数中的第1次的照明的第2摄像信号的颜色转换矩阵处理来计算所述第1明亮度，通过使用了所述第1摄像信号和基于所述第1次数中的第2次的照明的第2摄像信号的颜色转换矩阵处理来计算所述第2明亮度。

6.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述内窥镜装置具有矩阵处理部，该矩阵处理部进行与显示系统的输入对应的颜色转换处理，该显示系统进行基于所述第1摄像信号和所述第2摄像信号的显示，

在所述矩阵处理部的前级或后级进行所述合成单元的合成，或者与所述矩阵处理部的颜色转换处理同时进行所述合成单元的合成。

7.根据权利要求6所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述第1频带是绿色的频带，所述第2频带是蓝色的频带。

8.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述内窥镜装置具有：

颜色平衡调整单元，其进行与所述第1模式对应的第1颜色平衡调整和与所述第2模式对应的第2颜色平衡调整；以及

所述颜色平衡值取得单元，其在取得所述第1颜色平衡调整中使用的第1颜色平衡调整值时，根据所述第1模式时的所述系数对所述照明单元的所述第1频带的照明光的光量和所述第2频带的照明光的光量进行调整，在取得所述第2颜色平衡调整中使用的第2颜色平衡调整值时，根据所述第2模式时的所述系数对所述照明单元的所述第1频带的照明光的光量和所述第2频带的照明光的光量进行调整。