[发明专利]外科手术缝合设备以及方法

权利要求书

1.一种外科手术缝合设备，包括：

第一钳部；

第二钳部，所述第二钳部具有相对于所述第一钳部的打开位置和闭合位置；

致动条，所述致动条布置在所述第一钳部中并包括第一棘轮齿组；

棘轮活塞，所述棘轮活塞构造成使所述致动条沿所述第一钳部的纵向方向振荡地移位；

壳体，所述壳体具有位于所述第一钳部中的至少一个缝合器和至少一个缝合器驱动槽；以及

托架，所述托架包括至少一个缝合器驱动楔块，所述托架能够选择性地与所述致动条的所述第一棘轮齿组接合，以使所述托架沿远侧方向从近侧末端位置经由所述壳体平移至远侧末端位置，所述远侧末端位置与所述近侧末端位置之间的距离大于棘轮条的振荡位移的冲程长度；

其中，所述缝合器驱动楔块适于在所述托架经由所述壳体向远侧移动过程中将所述缝合器抵靠着所述第二钳部经由缝合器驱动槽进行驱动。

2.根据权利要求1所述的外科手术缝合设备，

其中，所述致动条包括第二棘轮齿组；并且

其中，所述托架还能够选择性地与所述第二棘轮齿组接合，以使所述托架沿近侧方向从所述远侧末端位置经由所述壳体平移至所述近侧末端位置。

3.根据权利要求1所述的外科手术缝合设备，其中，所述棘轮活塞被液压地致动。

4.根据权利要求1所述的外科手术缝合设备，还包括双向闩锁机构，所述双向闩锁机构适于与所述第一棘轮齿组接合以沿所述远侧方向平移所述托架，并适于与所述第二棘轮齿组接合以沿所述近侧方向平移所述托架。

5.根据权利要求4所述的外科手术缝合设备，其中，所述双向闩锁机构通过弹簧力传递销与所述托架接合，并且所述双向闩锁机构绕所述弹簧力传递销进行弹簧加载。

6.根据权利要求5所述的外科手术缝合设备，其中，所述致动条包括位于远端处的扩大的开口，所述扩大的开口定尺寸成允许所述弹簧加载的双向闩锁机构绕所述弹簧力传递销旋转，以使所述双向闩锁机构与所述第一棘轮齿组脱离并且与所述第二棘轮齿组接合。

7.根据权利要求1所述的外科手术缝合设备，其中，所述棘轮活塞包括棘轮活塞轴，所述棘轮活塞轴具有位于所述棘轮活塞轴的远端处的圆周凹部，所述致动条具有位于所述致动条的近端处的力传递肋部，所述力传递肋部构造为配合进入所述圆周凹部，所述棘轮活塞轴构造成通过所述圆周凹部和所述力传递肋部将力传递至棘轮，用于使所述致动条振荡。

8.根据权利要求1所述的外科手术缝合设备，其中，所述棘轮活塞是双动式活塞。

9.根据权利要求1所述的外科手术缝合设备，其中，所述第二钳部能够通过由所述托架施加在所述第二钳部上的夹紧力而从所述打开位置移动至所述闭合位置。

10.根据权利要求1所述的外科手术缝合设备，其中，所述托架包括第一托架齿组和第二托架齿组，所述托架能够通过以下方式中的其中之一与所述致动条接合：(i)所述第一托架齿组与所述第一棘轮齿组接合以使所述托架沿所述远侧方向经由所述壳体平移，(ii)所述第二托架齿组与所述第二棘轮齿组接合以使所述托架沿所述近侧方向经由所述壳体平移。

11.根据权利要求1所述的外科手术缝合设备，其中，所述棘轮活塞包括棘轮活塞轴和位于所述棘轮活塞轴的远端处的力传递销，所述致动条具有位于所述致动条的近端处的力传递槽，所述力传递销适于配合进入所述力传递槽，所述棘轮活塞轴适于通过所述力传递销和所述力传递槽将力传递至所述致动条，用于使所述致动条振荡。

12.根据权利要求1所述的外科手术缝合设备，还包括：

砧部枢转销，所述砧部枢转销位于所述第一钳部的第一砧部销槽以及第二钳部的第二砧部销槽中；以及

砧部活塞，所述砧部活塞构造成：沿所述远侧方向驱动所述砧部枢转销，以在所述第二钳部中施加夹紧力从而将所述第二钳部从所述打开位置移动至所述闭合位置，并且沿所述近侧方向驱动所述砧部枢转销，以释放对所述第二钳部中的夹紧从而将所述第二钳部从所述闭合位置移动至所述打开位置。