[发明专利]停车辅助系统、具有其的机动车辆和检测停车位的方法

权利要求书

1.一种停车位（20）的检测方法，其在机动车辆（1）行驶经过停车位（20）时通过机动车辆（1）的停车辅助系统（2）进行，该方法具有如下步骤：

当车辆行驶经过时，通过停车辅助系统（2）的第一传感器（3、7）获取一时间序列（26）的测量值（27），

当车辆行驶经过时，通过停车辅助系统（2）的布置在距第一传感器（3、7）一定距离处的第二传感器（8、12）获取一时间序列（31）的测量值（32），以及

基于至少一个传感器（3、7、8、12）的测量值（27、32），检测停车位（20），

其特征在于，

对于停车位（20）的检测，冗余地获取第一传感器（3、7）的测量值（27）和第二传感器（8、12）的测量值（32），并且基于第二传感器（8、12）的测量值（32），检查第一传感器（3、7）的所述时间序列（26）的测量值（27）的真实性。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于

前传感器（3、7）被用作第一传感器，所述前传感器（3、7）布置在机动车辆（1）的前部区域中，特别是在侧部（16）上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于

后传感器（8、12）被用作第二传感器，所述后传感器（8、12）布置在机动车辆（1）的后部区域中，特别是在侧部（16）上。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于，

对于真实性检查，第一传感器（3、7）的所述序列（26）的测量值（27）被与相对应的第二传感器（8、12）的序列（31）的测量值（32）配对，得到关于同一空间点分配给彼此的测量值（27、32）。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于

测量值（27、32）被根据传感器（分别为7、12和3、8）之间沿车辆的纵向方向的距离和/或根据车辆行驶经过时所覆盖的距离来分配。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于

来自第二传感器（8、12）的所述时间序列（31）的测量值（32）被增加到第一传感器（3、7）的时间序列（26）的测量值（27）。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于

当测量值（27）从第一传感器（3、7）的所述序列（26）丢失时，检查第二传感器（8、12）的所述序列（31）中的对应的测量值（32）是否已经被获取；和

当对应的测量值（32）从第二传感器（8、12）的所述序列（31）丢失时，第一传感器（3、7）的所述序列（26）被认为是真实的，和

当第二传感器（8、12）的所述序列（31）中显示对应的测量值（32）时，该测量值（32）被增加到第一传感器（3、7）的所述序列（26）。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于

停车位（20）的检测包括测量停车位（20），特别是基于测量值（27、32）确定停车位（20）的长度和/或宽度。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其特征在于

超声传感器被用作传感器（3、7、8、12）。

10.一种用于机动车辆（1）的停车辅助系统（2），用来在机动车辆（1）行驶经过停车位（20）时检测停车位（20），该停车辅助系统（2）包括：

第一传感器（3、7），用于获取一时间序列（26）的测量值（27），

第二传感器（8、12），布置为距第一传感器（3、7）一定距离，用于获取一时间序列的测量值（32），和

检测器件（19），用于基于至少一个传感器（3、7、8、12）的测量值（27、32），检测停车位（20），

其特征在于，

对于停车位（20）的检测，冗余地获取第一传感器（3、7）的测量值（27）和第二传感器（8、12）的测量值（32），且停车辅助系统（2）具有测试器件（19），其基于第二传感器（8、12）的测量值（32）检查第一传感器（3、7）的所述时间序列（26）的测量值（27）的真实性。

11.一种机动车辆（1），其包括如权利要求10所述的停车辅助系统（2）。