[发明专利]药液移注方法以及药液移注装置

权利要求书

1.一种药液移注方法，其中，

在注射器的针贯穿药液容器的橡胶塞的状态下拉动所述注射器的柱塞，从而将所述药液容器的内部的药液吸引到所述注射器的内部，

使所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动并停止，从而使所述针的前端的采液口位于所述橡胶塞的内部，

在所述采液口位于所述橡胶塞的内部的状态下拉动所述柱塞，从而使所述注射器的内部成为负压状态，之后，

使所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动，从而从所述橡胶塞拔取所述针的所述采液口。

2.根据权利要求1所述的药液移注方法，其中，

当所述采液口位于所述橡胶塞的内部时，在所述采液口的下端与所述橡胶塞的下端之间存在至少1mm厚度的采液口闭塞部，并且在所述采液口的上端与所述橡胶塞的上端之间存在至少1mm厚度的采液口闭塞部。

3.根据权利要求2所述的药液移注方法，其中，

在使所述针相对于一个所述橡胶塞进行一次贯穿之后，当使其它针相对于所述橡胶塞进行贯穿时，在所述采液口的下端与所述橡胶塞的下端之间存在至少超过1mm厚度的采液口闭塞部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的药液移注方法，其中，

当使所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动并停止，从而使所述采液口位于所述橡胶塞的内部时，

对所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动的移动量进行检测，

使用预先取得的所述橡胶塞的位置及厚度的数据以及所述采液口的位置的数据和所述移动量，使所述采液口位于所述橡胶塞的内部。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的药液移注方法，其中，

所述药液容器配置为所述橡胶塞位于铅垂方向的下侧的倒立姿势。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的药液移注方法，其中，

所述药液容器是能够弹性变形的容器。

7.根据权利要求6所述的药液移注方法，其中，

所述药液容器是医疗用的柔性袋。

8.一种药液移注装置，其中，

该药液移注装置具备：

第一保持部，其对具有橡胶塞的药液容器进行保持；

第二保持部，其对附有针的注射器进行保持；

第一移动部，其使所述第一保持部或者所述第二保持部移动；

第二移动部，其使所述注射器的柱塞移动；以及

控制部，其分别独立地控制所述第一移动部以及所述第二移动部，

所述控制部进行下述控制，

在所述针贯穿所述橡胶塞的状态下利用所述第二移动部使所述柱塞移动而将药液从所述药液容器吸引到所述注射器的内部，

使所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动并停止，使所述针的前端的采液口位于所述橡胶塞的内部，

在所述采液口位于所述橡胶塞的内部的状态下利用所述第二移动部来拉动所述柱塞，从而将所述注射器的内部形成为负压状态，之后，

使所述药液容器与所述注射器向彼此远离的方向相对移动而从所述药液容器拔取所述针。

9.根据权利要求8所述的药液移注装置，其中，

所述药液容器配置为所述橡胶塞位于铅垂方向的下侧的倒立姿势。

10.根据权利要求8或9所述的药液移注装置，其中，

所述药液容器是能够弹性变形的容器。