[发明专利]挖土机及挖土机的控制方法

权利要求书

1.一种挖土机，其具有通过由主泵吐出的压力液驱动的前方工作设备，其特征在于，具备：

前方工作设备状态检测部，检测所述前方工作设备的状态；

附属装置状态判定部，根据所述前方工作设备的状态判定该挖土机的机体稳定度；及

动作状态切换部，通过所述附属装置状态判定部判定为机体稳定度成为预定水平以下时，降低所述主泵的马力。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

所述前方工作设备状态检测部包含斗杆角度检测部，

所述斗杆角度检测部检测斗杆的张开角度，

当所述斗杆的张开角度为预定值以上时，所述附属装置状态判定部判定为机体稳定度成为预定水平以下。

3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其特征在于，

所述动作状态切换部通过降低发动机转速来降低所述主泵的马力。

4.根据权利要求1或2所述的挖土机，其特征在于，

所述动作状态切换部通过对调节器进行调节来降低所述主泵的马力。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

所述挖土机具备电动发电机，

所述主泵和所述电动发电机通过发动机驱动，

所述附属装置状态判定部根据所述前方工作设备的状态，判定能否将用于驱动所述主泵的所述发动机输出的一部分转用于驱动所述电动发电机，

所述动作状态切换部将用于驱动所述主泵的所述发动机输出的一部分转用于驱动所述电动发电机。

6.根据权利要求5所述的挖土机，其特征在于，

当判定为用于驱动所述主泵的所述发动机输出的一部分能够转用于驱动所述电动发电机时，所述动作状态切换部降低所述主泵的马力，开始进行所述电动发电机的发电。

7.根据权利要求5或6所述的挖土机，其特征在于，

所述前方工作设备状态检测部包含检测斗杆的张开角度的斗杆角度检测部，

当由所述斗杆角度检测部检测的所述斗杆的张开角度为阈值以上时，所述附属装置状态判定部判定为能够将用于驱动所述主泵的所述发动机输出的一部分转用于驱动所述电动发电机。

8.根据权利要求5或6所述的挖土机，其特征在于，

当判断为所述前方工作设备的端部附属装置处于预定的前端作业区域内时，所述附属装置状态判定部判定为能够将用于驱动所述主泵的所述发动机输出的一部分转用于驱动所述电动发电机。

9.一种挖土机的控制方法，所述挖土机具有通过由主泵吐出的压力液驱动的前方工作设备，其特征在于，具备：

前方工作设备状态检测步骤，检测所述前方工作设备的状态；

附属装置状态判定步骤，根据所述前方工作设备的状态判定所述挖土机的机体稳定度；及

动作状态切换步骤，在所述附属装置状态判定步骤中判定为机体稳定度成为预定水平以下时，降低所述主泵的马力。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

在所述前方工作设备状态检测步骤中，检测斗杆的张开角度，

在所述附属装置状态判定步骤中，当所述斗杆的张开角度为预定值以上时，判定为机体稳定度成为预定水平以下。

11.根据权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，

在所述动作状态切换步骤中，所述主泵的马力通过降低发动机转速而下降。

12.根据权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，

在所述动作状态切换步骤中，所述主泵的马力通过对调节器进行调节而下降。

13.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

所述挖土机具备电动发电机，

所述主泵和所述电动发电机通过发动机驱动，

在所述附属装置状态判定步骤中，根据所述前方工作设备的状态，判定能否将用于驱动所述主泵的所述发动机输出的一部分转用于驱动所述电动发电机，

在所述动作状态切换步骤中，用于驱动所述主泵的所述发动机输出的一部分转用于驱动所述电动发电机。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，

在所述动作状态切换步骤中，当判定为用于驱动所述主泵的所述发动机输出的一部分能够转用于驱动所述电动发电机时，所述主泵的马力下降，开始进行所述电动发电机的发电。