[发明专利]内轮电动机车辆的驱动装置

说明书

相关申请

本申请要求申请日为2011年2月25日、申请号为2011-039231号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及电动汽车、燃料电池车、混合动力车等的内轮电动机车辆的驱动装置，在该内轮电动机车辆的多个驱动轮中的至少在两个驱动轮上设置有内轮电动机。

背景技术

在多个驱动轮中的至少两个驱动轮上设置有内轮电动机的电动汽车、燃料电池车、混合动力车等的内轮电动机车辆中，为了控制内轮电动机，需要由变频部、和变频控制部构成的电动机驱动装置。图29表示四轮驱动的内轮电动机车辆31的现有例子，在该车辆31中，在前左右轮32A、32B和后左右轮32C、32D上分别设置内轮电动机部33A～33D。与各内轮电动机部33A～33D相对应的电动机驱动装置34A～34D以分离方式设置于各内轮电动机部33A～33D的最近位置。直流电源从电池35，经由电池控制单元36而供向各电动机驱动装置34A～34D。在上述各电动机驱动装置34A～34D上，为了提高驱动效率，还单独地设置升压电路，提高来自电池35的电源电压。

在过去，人们提出下述的方案例子，其中，作为对车辆的电动机驱动装置中的变频部进行冷却的冷却器，设置可在碰撞时吸收能量的类型(专利文献1)。在该方案例子中，在上述冷却器的一侧设置电动机驱动装置，在另一侧设置平滑电容器和DC/DC转换器。

另外，作为车辆的电动机驱动装置的另一已有例子，还提出有下述的结构例子，其中，电动机驱动装置所具有的多个控制部设置于冷却器的两个面上，该冷却器采用其性能小于各控制部的发热量的总计值的类型(专利文献2)。在该文献中，作为设置于冷却器的两个面上的控制部的具体例子，例举有空调变频器和DC/DC转换器。

作为另一已有例子，人们提出有下述的方案例子，其中，在部件设置板的顶面上，设置作为电动机驱动装置的组成部件的各种变频部、电容器、高压转换器，在该部件设置板的底面上设置与上述变频部相对应的控制部、高压转换器用扼流圈、DC/DC转换器以及低压部件(专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平6-303704号公报

专利文献2：JP特开平7-67213号公报

专利文献3：JP特开2005-57928号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，像图29的已有例子那样，为了装载多个电动机驱动装置34A～34D、升压电路，空间也是必须的，这是构成重量增加、成本上升的原因。在专利文献1中公开的方案例子针对的是电动机驱动装置为一个的场合，无法想象像内轮电动机车辆那样，装载多个电动机驱动装置的场合。

在专利文献2中公开的构成例中，于冷却器的两个面上设置多个控制部，但是作为控制部的具体例子，只列举了空调变频器和DC/DC转换器。也可期待通过多个控制部的组合，获得更多其他的效果，但是在该文献中，没有提及到如具有多个电动机驱动装置、升压电路的内轮电动机车辆这样的场合。

在专利文献3中公开的构成例中，具有作为驱动装置的总体的体积变小的可能性，但是在车辆中，必须要求相当大的平面空间，可设置的空间也有限，设置的自由度也小。此外，由于在部件设置板的顶面上设置变频部，在该部件设置板的底面上设置控制部，故结构复杂。

像这样，由于在内轮电动机车辆中，装载多个电动机驱动装置、升压电路，故其所采用的空间是必须的，具有重量增加、成本上升的危险。但是，在专利文献1～3中公开的各方案例子中，无法解决该问题。

本发明的目的在于提供一种可小型化、轻质化、低成本化的内轮电动机车辆的驱动装置。本发明的另一目的在于提供可实现驱动内轮电动机的装置的小型化、轻质化、低成本化的内轮电动机车辆。

用于解决课题的技术方案

本发明的内轮电动机车辆的驱动装置包括：多个内轮电动机部，该多个内轮电动机部分别设置于车辆的多个驱动轮中的至少两个驱动轮上；多个电动机驱动装置，该多个电动机驱动装置分别控制上述各内轮电动机部，其中，上述电动机驱动装置具有平滑电路、变频部、对该变频部进行控制的变频控制部以及对上述变频部进行冷却的冷却器，上述多个电动机驱动装置设置于同一外壳内部，在该多个电动机驱动装置之间，相互共用这些电动机驱动装置的组成部件以及这些电动机驱动装置所附带的部件中的一者或两者。