[发明专利]混合动力车辆的离合器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有引擎、电动机及自动化离合器装置并能够与工作油的热膨胀、热收缩无关地确保离合器执行器工作量与离合器扭矩之间的关系的混合动力车辆的离合器控制装置。

背景技术

以往，在将引擎作为驱动源的车辆中，例如，像专利文献1中所记载的一样，已知有在现有的手动变速器安装执行器，并根据驾驶员的意思或车辆状态来自动进行一系列的变速操作（离合器的断接、换挡及选择）的自动变速器（以下，称为AMT（自动手动变速器））。

在这种AMT中，在断开离合器的情况下，通过将电动机作为驱动源的离合器执行器来使主油缸工作，由此关闭怠速口，以使摩擦离合器的从动油缸（直接液压缸）工作，并使膜片弹簧变形，来减少离合器片对飞轮的压紧载荷。即，在离合器断开的状态下，主油缸的怠速口关闭，且将主油缸与从动油缸相连通的连通路被封闭。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-75814号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在将专利文献1中所公开的技术适用于具有引擎和电动发电机（从存储在电池的电力产生向驱动轮传递的驱动力，再生时通过驱动轮来进行驱动，以再生电力的电动机）的混合动力车辆的情况下，在仅借助电动发电机的电动机扭矩来行驶时，将引擎与自动变速器相连结的离合器装置保持断开状态，因而该离合器断开状态持续规定时间，封闭在连通路的工作油就会随着环境温度的变化进行热膨胀或热收缩。由此，即使主油缸不工作，从动油缸也会工作，并且离合器执行器的工作量与离合器扭矩之间的关系发生变化。

像这样，若离合器执行器的工作量与离合器扭矩之间的关系发生变化，在AMT中，变速时的离合器断开操作和接合操作就不会按照所意图的时机进行。例如，若离合器断开时间超过所意图的时间而变长，则具有在离合器断开中来自引擎的扭矩不传递到车轮且驾驶员感到失速感的担忧。并且，若离合器断开时间变长，则具有不受负荷的引擎过于上升而导致离合器接合工作时引擎的转速与自动变速器的输入轴转速之差变大，而产生过大的变速冲击的担忧。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种混合动力车辆离合器控制装置，在离合器的断开保持状态持续预定时间的情况下，能够使离合器装置暂时接合，确保离合器扭矩控制精度。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，技术方案1的发明的特征在于，具有：自动变速器，将输入轴的旋转以多个挡的变速比来进行变速并向上述车辆的驱动轮传递，上述输入轴适合于借助搭载在车辆上的引擎所输出的引擎扭矩来旋转的轴；电动机，与上述驱动轮相连结来传递旋转；离合器装置，使上述引擎的输出轴和上述自动变速装置的上述输入轴接合/脱离，并将从上述输出轴向上述输入轴传递的离合器扭矩控制为目标离合器扭矩；离合器执行器，包括输出杆和主油缸，其中，上述输出杆通过执行器来发生位移，上述主油缸借助上述输出杆的位移来工作，关闭与储液室相连通的怠速口来产生液压；从动油缸，经由连通路与上述主油缸相连通，借助上述主油缸中产生的液压来工作，控制上述离合器装置断开及接合；离合器接合保持控制部，在利用上述电动机行驶时上述离合器装置的断开状态持续预定时间的情况下，使上述主油缸向开放上述怠速口的方向工作，来暂时使上述离合器装置处于接合保持状态。

技术方案2的发明的特征在于，在技术方案1中，在上述离合器接合保持控制部使上述离合器装置处于接合保持状态持续了预定时间之后，使上述离合器装置恢复断开保持状态。

技术方案3的发明的特征在于，在技术方案1或技术方案2中，在利用上述电动机行驶时，上述离合器接合保持控制部在车辆停止的条件下使上述离合器装置处于接合保持状态。

技术方案4的发明的特征在于，在技术方案1或技术方案3中，在利用上述电动机行驶且上述引擎为了驱动辅助机构而旋转的情况下，在将上述自动变速装置退挡为空挡状态之后，上述离合器接合保持控制部使上述离合器装置处于接合保持状态。

技术方案5的发明的特征在于，在技术方案2中，在利用上述电动机行驶且上述引擎为了驱动辅助机构而旋转的情况下，在将上述自动变速装置退挡为空挡状态之后，上述离合器接合保持控制部使上述离合器装置处于接合保持状态。

技术方案6的发明的特征在于，在技术方案5中，在使上述离合器装置恢复到断开保持状态之后，使上述自动变速装置处于上述退挡为空挡状态之前的挡位状态。

技术方案7的发明的特征在于，在技术方案1中，在上述离合器装置保持断开状态的情况下，上述主油缸关闭上述怠速口。