[发明专利]用于机动车辆的驾驶员辅助系统和方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统（10），包括成像工具（11）和处理工具（14），所述成像工具（11）用于获取机动车辆周围的图像，所述处理工具（14）适于执行由所述成像工具（11）记录的图像（30）的图像处理，并适于作为所述图像处理的结果通过识别接近车辆（33）的前灯（34）来检测接近车辆（33），其特征在于，所述处理工具（14）适于在记录的图像（30）中检测源于对所述成像工具（11）隐藏的至少一个光源（34）的光线的光环（37），并在检测所述接近车辆时使用所述光线的光环的检测。

2.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，如果所述光线的光环（37）满足一个或多个条件，所述处理工具（14）适于将检测出的光线的光环（37）归于一辆接近车辆（33）。

3.如权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，条件是所述光线的光环（37）具有径向光线强度分布。

4.如权利要求2或3所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，条件是所述光线的光环（37）具有从中心（38）径向下降的光线强度分布。

5.如权利要求2-4任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，条件是所述光线的光环（37）大约具有部分卵形或圆形的形式。

6.如权利要求2-5任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，条件是所述光线的光环（37）大约具有位于其底边之上的简单的卵形部分的形式。

7.如权利要求2-6任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，条件是所述光线的光环（37）具有从底部到顶部大体上下降的光线强度。

8.如权利要求2-7任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，条件是所述光线的光环（37）在空中（36）分布在地面上方。

9.如任一项前述权利要求所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，根据对接近车辆（33）的检测，远光灯控制设备（18）被操作。

10.如任一项前述权利要求所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，在随后的图像帧中被检测的光环（37）被跟踪。

11.如任一项前述权利要求所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，通过识别接近车辆（33）的前灯（34）的随后步骤确认对接近车辆（33）的所述检测。

12.如权利要求11所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，识别接近车辆（33）的前灯（34）的所述步骤基于在记录的图像（30）中检测源于所述前灯（34）的亮点。

13.如任一项前述权利要求所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述处理工具（14）适于确认所述光线的光环（37）出现在紧挨地面之上的区域。

14.如任一项前述权利要求所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述成像工具（11）包括成像设备（12），所述成像设备（12）用于远光灯辅助功能，能在超过300m的距离聚焦，优选地，超过500m。

15.一种用于机动车辆的驾驶员辅助方法，包括：获取机动车辆周围的图像（30），执行记录的图像（30）的图像处理，并适于作为所述图像处理的结果通过识别接近车辆（33）的前灯（34）来检测接近车辆（33），其特征在于，在记录的图像（30）中检测源于至少一个隐藏的光源（34）的光线的光环（37），并在检测所述接近车辆时使用所述光线的光环的检测。